助力齐鲁制药打造医药工业智能制造示范工厂-现代物流杂志官网

为响应国家“中国制造2025”的号召，知名药企齐鲁制药借助北京起重运输机械设计研究院有限公司（下文简称：北起院）的成熟经验和雄厚技术实力，开启了全新自动化生产物流系统的打造。

项目背景

齐鲁制药有限公司是中国大型综合性现代制药企业，专业从事治疗肿瘤、心脑血管、抗感染、精神系统、神经系统、眼科疾病的制剂及其原料药的研制、生产与销售，现销售额已超过200亿元（单位：人民币，下同）。为配合日益增长的市场需求，齐鲁制药有限公司借助北起院在医药工业和自动化仓储领域的成熟经验和雄厚技术实力，为其三个子公司齐鲁安替、齐鲁天和、齐鲁动保打造全新的自动化生产物流系统，实现生产物流管理标准化、自动化、智能化的目标，以期解决生产效率及人员成本等问题。

项目总体规划

本项目采用一次规划，分段实施的办法，一期合同金额超5800万元，整体规模超过2亿元。项目总计AS/RS货位约10万个，包含巷道式堆垛机21台，5套四向穿梭车密集仓储系统，6套机器人自动化码垛系统，5套3D视觉辅助机器人自动化拆垛系统、1套集成化物流管理控制系统等，下文就以齐鲁天和项目为例介绍整体项目规划情况。项目中库房与车间通过托盘及箱输送系统进行连通，并借助机器人的拆码垛功能，整体实现原料自动化上线供应、成品自动化下线仓储的功能。此项目一举实现提高效率、降低差错、节省人员等目标。齐鲁天和项目整体布局如图1所示。

原料自动化供应

原料的产线供应涉及到拆分、拣选、搬运等多个环节，由于生产规模的不断扩大及生产节拍的不断加快，齐鲁制药对原料的供应在时间和数量方面要求愈加精准，原料的供应成为耗费人力、物力最大的环节。为了解决上述问题，本项目借助3D视觉辅助系统，实现机器人对多种尺寸包装的原料进行自动化拆分拣选，替代传统人工拣选的办法，并通过箱输送系统将物料自动供应到目的产线及工位，实现自动化作业，不但实现了节省人力、提高效率的目标，而且为产线物料供应的准确性提供了保障，真正做到了所需物料在合适的时间以合适的数量供应到准确的工位。

成品物流

本项目中成品包装线与箱输送系统无缝对接，利用机器人码垛及AS/RS系统，实现成品的自动化输送、码垛、入库等功能。本项目中为匹配产线节拍和机器人码垛效率，设置箱缓存系统，码垛入库环节如图3所示。

成品发运环节同样借助3D视觉辅助机器人拆分拣选系统，实现成品的自动化拆垛、搬运等流程，具体如图4所示。

集成化物流管理控制系统

本项目采用北起院自主研发的集成化计算机管理和监控系统。该系统采用信息技术完成物流业务全过程的协调、控制和管理，实现物流指令快速下达给设备系统，保障各种物料准确及时输送至目的地，并能及时跟踪物料和设备的作业状态，完成物流信息服务、单据管理、库存管理、物流配送、设备管理等以信息技术为基础的一体化物流信息平台。

本项目响应国家“中国制造2025”的号召，整体布局库房与车间紧密结合，在物料搬运、码垛、拆分、拣选等环节借助自动化物流设备及信息技术，实现医药工厂物流的自动化作业。在数字化、标准化、自动化、智能化等方面更进一步，打造了医药工业智能制造示范工厂，为以后医药工艺智能化工厂建设提供借鉴意义。