成品在车间装箱后，在线上自动喷码并由输送线送至码垛机器人前端进行码盘。码垛完成的托盘经过冷库过渡间到达立体库前，由托盘堆垛机送至库内货位存储。整托盘出库时，由托盘堆垛机从货位取出，经输送系统送至出库口，叉车工根据LED显示屏提示，将托盘货物放到对应备货区。

Miniload货架区产品主要作为单件的拣选出库。产品在车间被自动放到周转箱内并由箱式输送线送至库前，Miniload堆垛机同时插取两箱入库存储。当系统下发拣选任务时，Miniload堆垛机插取对应周转箱出库，输送至货到人拣选系统进行多订单的拣选任务。拣选后的订单箱叠成12个一摞，工人利用助力设备将成摞订单箱送至备货区暂存，拣选箱由输送线送回库。
 

货到人系统拣选完毕产生的空周转箱，由输送系统送至清洗机。清洗机自动将周转箱的内外彻底清洗干净，再采用常温洁净风风淋，将容器壁上的液滴吹净后，用85℃的高温洁净风进行烘干，最后用常温洁净风将周转箱冷却至常温。洗净晾干的周转箱一部分送至车间再次使用，一部分送至库内进行存

储。
 

Miniload堆垛机可直接存取塑料箱和纸箱等，可实现密集存储、快速拣选与发货。本项目料箱货架存储区设7个巷道，3000个货位，货架高约12m。Miniload堆垛机选用进口品牌，采用伺服电机、双工位形式，水平运行速度为200m/min、提升速度为60m/min、货叉速度为40m/min，单台设备最大可以满足每小时280箱的出入库量。

货到人拣货站系统包括6个货到人拣选工作站，每个货到人工位采用2对4形式，支持4个播种工位同时分播，针对被播种的商品箱的类型不同，上层电子标签可提示所应放置的周转箱货格。最大流量情况下，每小时处理2000个客户箱。

货到人系统包含货到人订单处理系统。货到人订单处理系统是货到人订单履行系统的指挥控制中心，配套了各类型的订单处理站，并与WCS、输送机控制系统、自动存取系统协同工作，从而保证货到人工艺相关业务快速、准确、有序完成，从而提升物流中心整体运行效率和管理水平。

四、项目特点与效益分析
 

本项目所用的集成技术、设备和软件，均具有良好的性能价格比，是在多个工程实例中使用过的成熟技术，既有很高的先进性，又有很强的实用性。在满足客户企业的作业需求的前提下，北自所作为系统集成商，以实现物流系统综合效率最高为目标，优先选择同类型产品中最合适的使用，避免为片面追求单机设备的高速度造成不必要的投资浪费。

本项目的实施，帮助客户建成了先进的物流系统，建立了物流信息系统与企业ERP系统间的实时连接，提高了企业生产管理水平；空间利用率达到传统仓库的3倍以上；货物由“静态储存”变为“动态储存”；采用自动装箱和码垛系统、先进的货到人系统，减少了10余个工人，降低了用工成本。