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锐意创新 让智慧物流在AI中进阶
时间:2022-02-17 18:53       来源:文|本刊编辑部

这家企业在科技浪潮中,将智慧物流搞得有声有色,并在众多行业应用中成效显著。

 

随着物流自动化程度越来越高,科技开始活跃于物流行业中,以有效提高物流装备的智能化程度,其中,工业AI技术是最为成功的应用之一。企业为了降本增效,将AI技术研发应用在物流仓储领域,实现人力密集型向技术密集型企业转变,提高作业效率和精确度,并且完成复杂条件下的物料处理作业,进一步提升工业机器人在物流作业系统中的适用性和可靠性。随着这样的新兴技术形成,许多科技公司开始崭露头角。

 

 

AI赋予仓储物流更多可能

 

 

成立于2017年的阿丘科技(全称:北京阿丘科技有限公司),是一家专为仓储物流用户提供以AI为核心的智能工业机器人解决方案的科技公司。该公司基于计算机视觉和机器人核心技术的研发,将AI技术应用于工业自动化领域,以解决富有挑战性的行业难题。传统的工业机器人具有诸多作业局限性,例如只能重复完成固定动作、使用繁琐等,对于仓储SKU数量多、业务流程复杂的环境难以适应。所以,阿丘科技将自身定位于以工业AI平台为核心的企业,将领先技术真正落地到千万工厂中。

这家年轻的科技公司,凭借出色的“软”实力在市场中迅速发展,成为多数头部企业智能转型的首选。具体而言,就是通过糅合AI与3D视觉先进技术,赋予工业机器人智慧“双眼”和“大脑”。目前,阿丘科技围绕AI平台推出AIPICK服务,包括对混合拆垛工作站、多SKU订单拆垛工作站、混合码垛工作站、“货到机器人”拆零拣选工作站等解决方案。

 

 

构建核心技术

 

目前,阿丘科技的技术优势主要包括AI视觉识别技术与机器人控制技术两方面。

AI视觉识别技术,采用神经网络学习型算法对不同种类复杂产品进行识别与定位,并利用先进的3D点云处理技术,对物体的三维形态进行精确估计。该技术擅长处理SKU种类多、尺寸包装不一致、干扰大等问题,适应于复杂纹理、无纹理、标签纸、胶带、打包带等复杂情况。

机器人控制技术,实现了仓储物流最优路径规划、自动避障等功能,进一步完善机器人标定方案,使机器人抓取精度更高。该技术能够综合考虑方案的时间及路径,打造无碰撞轨迹,将作业效率提升10%~15%。

 

 

案例集锦彰显企业魅力

 

 

据了解,阿丘科技的核心团队源于清华大学AI实验室,其高成熟度的拆码垛解决方案已在中国市场具有大批量、规模化应用。针对货品播种、快递供包等难度较高的环节,亦能提供完整解决方案,并广泛应用于医药、商超、通信、消费电子、汽车、新能源、半导体等不同行业的企业,目前部署并上线工业AI平台的企业数量达到了100多家,其中包括先进制造及物流领域标杆企业。下文将重点围绕医药、商超、通信三个行业的具体案例展开介绍。

 

AIPICK工作站的多场景应用

 

与其他行业相比,医药物流的特点包括药品种类繁多、分类原则复杂、存储环境不同、效期要求严格,以及药品出库的正确率要求高等,因此,医药物流分拨中心往往面临复杂的订单拆垛场景。例如,在福建省某大型医药上市商业公司内,客户标定的物料尺寸范围长度和宽度为200mm~750mm(含),高度为100mm~650mm,掉箱率为≤0.0001%,垛高为1,350mm(含托盘高度),效率要求在400循环/小时(单循环可抓取多件),阿丘科技通过AI+3D视觉引导机器人运动规划技术,实现该公司在医药分销环节由机器人拆下指定数量的产品到下游输送线,完成整箱订单的拆零拣选作业。

商超行业的物流分拨中心是面向机器人拆零拣选的场景,未应用智能技术前,机器人仅局限于对规范物料进行拆码垛的功能。随着AI技术的出现,通过3D视觉测量技术可以为机器人完成多种尺寸作业。在阿丘科技为某商超行业打造的视觉拆垛项目中,客户表示,在托盘货物单元,包含托盘体积重量的情况下,高货位载货尺寸为1,000Wmm*1,200Lmm*1,300Hmm;低货位为1,000Wmm*1,200Lmm*750Hmm,单元载重最大值需达到1,000kg/PL(含托盘)。而在纸箱货物单元,货物最大尺寸是600Lmm*500Wmm*500Hmm,最小尺寸是200Lmm*200Hmm,重量在20kg~30kg;此外,货物的包装多样,部分有轧带且颜色多样、部分纸箱有塑料膜、部分有标签、部分有胶带且颜色不一。阿丘科技利用AI+3D视觉测量技术在拆垛环节扫描物料信息,输出拆垛指令帮助机器人完成拆垛作业。

 

 

而在中国国内最大的通信技术企业机器人视觉拆垛项目中,物流分拨中心是混合拆垛场景,阿丘科技面临的挑战是:企业产品种类多,包括6种不同类型的纸箱;形变程度范围大,其中最大纸箱重量为30kg/箱,并且包含4种不同尺寸(单位:mm)托盘,垛高度为1,400mm;效率要求为350箱/时,额外要求产品零掉包率且标签朝外,最终阿丘科技通过AI+3D视觉及机器人运动规划技术,按照出库订单完成拆垛任务。

在数字化浪潮的驱动下,以AI为代表的技术手段未来将不断与制造业、物流业融合,覆盖更大范围的市场应用。AI赋能下的智能工业机器人,识别精度更高、更加灵活,承担更多精细化作业,契合企业智能化发展需求。未来,智慧物流将给仓储市场带来发展的持续动力和无穷潜力。

 

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