厂内无人驾驶，效果几何？

生产效率提升工序间物料流转是关键之一

    作为制造业物流最为成熟的行业，汽车制造行业的供应链物流体系一直是被其他行业借鉴和学习的标杆，其中不仅涌现了“JIT、精益”等各种理念，同时在供应链物流技术应用方面，汽车制造行业也是走在前列。

    尤其是在内物流方面，以“节拍”为基础的供应链物流体系正在引领整个制造业的智能化转型，实现“柔性”的制造业供应链物流如同一部精确运转的机器一般。而在这过程中，大多数企业对于线边物流对于“节拍”的配合程度相当重视，而不同工序之间的物流仍然处于传统模式。

    随着“柔性”和订单碎片化，不同工序之间的物料流转正在隐隐成为影响内部物流运营的效率关键，尤其是对于汽车制造等大型制造业而言，一个产品的制造往往需要数十道工序，在不同车间内完成，由于各个车间遍布园区各地，如何提升各车间与不同工序间的物流效率成为企业的关注重点之一。尤其是对于传统园区而言，各类建筑的布局已经固定，而非新园区在规划中就能够将不同功能的厂区进行整合，因此该类型园区的效率提升成为了一大挑战。

驭势科技无人物流车应用在化工行业

    对此，作为中国领先的自动驾驶公司，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务，交付赋能出行和物流新生态的AI驾驶员的驭势科技，针对性地打造了适合该场景的产品和解决方案，并被广泛地应用于各个客户现场，且得到了众多好评。

需求凸显，挑战重重

    例如中国某西部知名汽车物流企业，正在面临这样的挑战。由于该工厂运营历史悠久，厂区路面狭窄且部分路面不平整，同时厂区内路况复杂，物流车需要拖载10平方米以上的空间占比高的货物，并需要随时应对其他临时占道、行人穿行、路障等各种无法预料的工况，这对需要双向行驶且拉载货物的物流车提出了严苛的驾驶技术要求。而且，工厂所在的重庆作为中国的“四大火炉”之一，夏季不仅炎热指数破表，且暴雨高温反复无常，司机作业环境恶劣。

    另一方面，在疫情影响之下，少人化作业正在成为各行业的努力目标之一。事实上，自2019年以来，该企业物流为了提高厂区物流运输作业能力，减轻物流作业人员工作强度，就开始计划对厂区内现有的物流转运流程进行智能化升级，实现转运环节无人化作业。

选择驭势科技实现无人化转运

    对此，该企业物流在经过多次考察和慎重思考之后，选择了驭势科技作为合作伙伴，来升级厂区物流运输项目。

成熟经验和优秀能力获得客户青睐

    在为该企业服务之前，驭势科技已经成功落地了多个项目。例如在2019年，驭势科技为携手知名主机厂上汽通用五菱，共同交付了中国国内首条无人驾驶物流线路。据了解，该项目已经累计建成20+条无人物流路线，常态化运营的无人物流车达到百台规模，累计运营时间超30万小时，已形成全球无人物流运行里程第一、全球无人物流车运行数量第一的规模。

    该项目中，庞大的无人车队只需要一名运维人员就能完成日常调度和协同，因此该项目是无人驾驶助力实体经济降本增效，实现智能化、无人化转型的标杆性案例。这也为驭势科技与该企业的合作提供了可靠的基础。“在工厂面临一系列数字化转型升级需求时，我们对多家厂商的方案进行了对比，结合各项测试结果，最终选择了驭势科技作为合作伙伴。”相关负责人表示。

积极响应客户需求针对痛点落地解决方案

    当然，该企业项目也存在着独特之处。除了厂区老旧、道路老化、路况异常复杂之外，重庆当地的气候环境也为无人驾驶带来了极大的挑战。针对该企业的痛点，驭势科技积极响应，为其定制了项目方案并快速落地无人驾驶物流车实地测试。

    自2020年3月开始，双方积极进行需求对接，并于2020年9月，双方完成了室外无人驾驶物流车无人化试运行，其中可靠性、安全性等多项指都顺利通过测评，赢得了客户认可。

    2021年3月，经过场景升级和多轮测试，西南地区首辆无人驾驶物流车正式投用。随后，共计4辆无人物流车也陆续投入使用，在厂区内以物流配送中心和总装车间为往返标志点的2条预定线路开展货物运输，全程近4公里。

先进技术与平台保障客户需求

    据介绍，该项目中，无人驾驶物流车搭载了驭势科技L4级自动驾驶系统以及多个高清摄像头，360°的3D感知激光雷达及全球定位系统（支持北斗/GPS），多传感器融合互为冗余。其中高清摄像头加激光雷达的感知设备组合，具备了环境实时感知与厘米级高精度定位能力，同时有效感知距离超过70米。

    该系统能够控制车辆在遇到行人、路障及不平整路面时，自主避让或减速，例如碰到前方车辆占用停车位将自动列队进入停车点，甚至在大雨、高温等多种天气下仍然能够完成无人驾驶运输作业的作业要求。

驭势科技无人物流车应用在食品行业

    同时，驭势科技还专门围绕工厂无人物流开发了一个安全、开放、易用的自动驾驶云服务平台。云控平台拥有7×24小时远程实时监控和车辆设备规模化调度的能力，免去了物流运输中一对一下发任务的环节，仅需一位操作人员就可以实现多台车的调度管理，并支持多车协同等功能。同时云平台支持查看车辆运行数据，可对物流作业进行复盘，不断优化工厂全流程作业效率。

    而且，该平台具备全面的应急处理措施，能够根据应急需求改变设备目的地，进行新路线的配送。而且云控平台可以通过声音、图标等提示管理员设备异常状态，并对常见异常状态进行处理。

    此外，为了应对可能影响运输效率、安全的未知情况，驭势科技为无人车设计了多层次失效监控和应对机制，其中包含一百多条安全策略，覆盖近千项潜在风险场景。

运营一周年交出百分答卷

    2022年3月，该项目正式迎来了运营一周年，驭势科技也算交出了满分答卷。作为该企业转运智慧升级项目的一部分，驭势科技无人驾驶物流车助力该企业实现零部件入场物流全流程无人化。

    4台无人驾驶物流车结合厂区实际运输节拍，全年往返配送中心与总装车间之间的既定路线运营超7,000余次，在大幅度提升厂区运力之外，还创造了365天0系统事故的记录。并且，在厂区物流运输峰值期间，无人物流车实现了单天往返近70次，创造了拉载近500托物料（一托约1.2m*1m大小）的“战绩”。

    据统计，无人驾驶物流车项目帮助企业有效节省双班人力，较传统物流货车提升物流运输效率高达30%。而且，无人车的投产因为不需要在厂区基建改造方面投入额外的资金与时间，且作为一次性投入的固定资产，无人驾驶物流车彻底解决了逐年递增的人工成本、管理培训成本困扰。

    而此次项目的成功，也再度证明了无人驾驶技术在厂内物流效率提升方面的重要价值。以驭势科技为代表的科技创新企业，也将持通过新兴的革命性科技，携手客户完成自我超越，为厂内物流注入新动能，带动客户企业高效且可持续的稳健发展。