制药企业无人化搬运迫在眉睫

    某全国知名的A股上市制药企业，主要业务包括了中成药、保健食品的研发、生产及销售等。对该企业而言，生产的质量、效率和安全，是保持核心竞争力的关键，其中对药物原材料、半成品的仓储管理，又是重中之重。

    由于该企业的产品SKU众多，因此所需的原材料、半成品SKU相当庞大，且考虑到效期、批次管理等，由此对仓储信息管理提出了极大挑战。同时，存放于不同厂房和楼层的原材料、半成品，需要通过叉车搬运以供应位于不同厂房车间的生产线，过去采用人工叉车搬运不仅存在诸多安全隐患，对大量货物信息的记录、保存和查找也是一大考验。为了提升整个车间的智能化搬运水平，提高生产效率，降低人力成本，决定采用移动机器人代替原先的人工叉车搬运作业。

双层料架堆叠

信任木牛流马提出自身需求

    在经过充分的市场调研和了解之后，该企业选择木牛流马作为合作伙伴，来完成项目的升级改造。据介绍，木牛流马拥有完善的研发、设计、制造能力，打造了5,000平方米移动机器人本体制造基地，可以为每一位客户提供针对性更强的定制化解决方案。更重要的是，木牛流马已经在食品医药行业积累了四十几个成功的案例，相信这也给了该企业足够的信心，因此愿意将这次的物流升级交给木牛流马来完成。

移动机器人降低激光导航雷达经过通道门

    对于木牛流马而言，每一位用户的生产工艺或者现场实际情况有所不同，木牛流马的方案设计团队多次前往现场与客户交流讨论，针对实际情况做场景化定制解决方案。例如在本次合作中，客户提出了以下难点和需求：第一，货物堆叠无法使用货架；第二，激光导航雷达高度随环境将随时变化；第三，搬运过程中需要减少卷帘门开启时间；第四，移动机器人需要频繁进出电梯；第五，及时完成物料出入库信息管理。

木牛流马本体制造基地

多项方案解决实际问题和需求

    而针对客户现场的实际问题，木牛流马一一给出了对应的解决方案。

01有效利用空间采用双层地堆取放货

    因客户托盘样式的原因，无法使用货架，由于库存量的需求，必须最大化利用仓库。木牛流马移动机器人采用中德合作研发的激光导航系统，定位精度小于±10mm，可精准进行四层托盘堆叠，采用双层货物递堆的摆放方式，既满足了库存需求，又保证了货物运转的效率。

02定制设计可升降的激光导航系统

    客户仓库内两层托盘的高度高于大厅、仓库通道门及电梯门的高度，使得导航激光雷达无法在同一高度进行定位，普通的移动机器人无法完成整个厂区的通行。如果在厂区布置不同高度的移动机器人，势必会增加用户的使用成本。木牛流马方案及研发团队根据客户需求，创造性地设计出激光导航升降机构。该机构可以根据实际需要在行进过程中，自动将激光导航雷达升起或降下，这样移动机器人在经过厂房通道门时，进入电梯可以提前降低激光导航雷达高度，从而在整个厂区仓库内自由通行，实现不同厂房货物之间的货物转运。

2台移动机器人进入电梯前停车等待

03自主呼叫对接电梯控制系统

    由于客户需要将行车通道留出，为后期开发做准备，所以木牛流马采用电梯及连廊的方式进行仓库和生产车间的连接。两端电梯各有一个PLC控制系统，与木牛流马智能设备控制系统通过TCP/IP协议进行连接，接入木牛流马移动机器人智能交通管理系统。使得移动机器人可以在任一层呼叫电梯，并自动进行开门、关门、上升下降等，实现多层厂房自由通行。连廊中，两台移动机器人可进行停车等待，保证安全的同时，有效提升了物流搬运效率。

移动机器人与卷帘门自动对接

04自动对接，自主开关卷帘门

因医药原材料存储环境要求高，仓库进行了严格的温度控制，因此移动机器人进出仓库需要即时开关门，快速通过，避免打破仓库温度平衡。木牛流马智能设备控制系统无缝连接卷帘门控制系统，接入木牛流马移动机器人智能交通管理系统，移动机器人在将要到达卷帘门前即时开启，通过卷帘门后迅速关闭，有效避免温度失衡。

移动机器人进入电梯

05无缝对接WMS完成物料信息管理

木牛流马移动机器人智能交通管理系统还完成了和客户WMS系统的对接，实时接受其下发的任务，然后将任务指派给AGV完成。木牛流马移动机器人智能交通管理系统打通了各个环节之间的信息阻碍，实现智能设备之间的无缝连接，使原料、产品信息完美融合到厂区数字信息系统中，完成数字化、智能化管理。并通过原料入库、半成品出库无人化、自动化流转，提升了客户厂区智能化水平，提高了产品出入库的转运效率，降低了人力成本。

据了解，该企业对本次仓库无人化物流改造赞不绝口，无论从项目施工难度，还是物流转运效率、效果都满足了使用要求。因此，该企业上下给予木牛流马一致好评与认可，并表示后续物流改造项目将优先与其合作。