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库卡AMR,助力机器人制造机器人
时间:2023-01-04 17:52       来源:文|本刊编辑部

 

企业介绍

库卡创立于1898年,至今已有120多年的历史,业务遍布50多个国家和地区,致力于为全球客户提供基于机器人的自动化解决方案,行业涵盖汽车、锂电池、重工、电子、消费品、仓储物流和医疗保健等领域。截至2022年底,库卡全球拥有14,000名员工,年销售额预计约36亿欧元(约264亿人民币),同比增长超10%。其中,库卡中国拥有超过2,000名员工,业务板块分为库卡机器人、库卡柔性、工业自动化、物流自动化及瑞仕格医疗。

积厚成势 稳中有进

诞生于德国巴伐利亚州的库卡集团(全文简称:库卡),是世界领先的工业机器人制造商之一。2013年,库卡在上海松江设立生产工厂。2017年,库卡加入美的集团,从中国本土市场出发,着力推出了一系列本土化机器人产品,开辟“立足中国,辐射全球”的智能制造新赛道。

 

具体而言,库卡可以提供不同版本、不同负载能力(从3kg至1,300kg的标准工业4/6轴机器人)和一些特殊应用工业机器人。库卡产品范围还包括AMR移动机器人、协作机器人、DELTA、SCARA等各类型的工业机器人产品。结合自研尖端软件系统和创新技术的控制器,无论是满足系统安全、速度及效率需求,还是提供满足工业4.0要求的整套智能制造解决方案。库卡都能与客户一起开发定制化解决方案。

如今的库卡是一家充满活力的全球性公司,其合作伙伴遍布各个行业。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡不断发展壮大的基石之一。此外,库卡擅长不断颠覆自己、开拓创新,引领行业变革。从库卡机器人顺德智能制造基地智能物流项目中便可窥见。

让机器人制造更轻松

2019年初,库卡启用顺德库卡机器人智能制造基地,以进一步扎根本土,驱动全球增长潜力。顺德工厂园区总占地28.86万平方米,其中,一期厂区生产面积达3.6万平方米、办公面积8,000平方米,主要着力新型机器人的研发生产、销售和服务。

一期厂区2019年生产机器人近800台,2020年产量突破6,300台,2021年产量达到了2万台,并将持续加大投入。厂区目前生产从3kg到500kg的六轴机器人、SCARA、DELTA、AMR等机器人产品, 销往全球各地。2019年正式投产以来,工厂持续加大投入,以满足市场增长需求。

2022年7月,该工厂上线了库卡整体智能物流系统,部署多台激光SLAM与二维码融合导航的AMR移动机器人KMP 600i,以及K-MReS移动机器人专家管理软件平台的一体化系统解决方案,应用于KUKA Quantec、Iontec、Fortec这3个产品线的线边仓物料搬运。

 

该智能物流系统由库卡中国物流自动化事业部库卡移动机器人(全文简称:KUKA AMR)团队精心打造。项目应用的库卡AMR移动机器人产品KMP 600i产品,以智能灵活、稳定高效、安全可靠为特征,基于库卡SLAM导航技术打造,采用德国先进的SLAM算法,具备精度高、动态环境适应性好、高柔性、高效率、无需对现场改造、快速实施部署等特性,可广泛应用于3C、新能源锂电、汽车及零部件、白色家电、医药、一般工业、电商物流等行业。

该项目部署的软件系统——K-MReS库卡移动机器人专家管理系统(KUKA Mobile Robot Expert System)基于多种复杂AI调度算法,可快速部署AMR车队,实现从0到1再到N快速部署,同时具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力,管理成百上千台AMR同场协作,保证7×24小时不间断作业。

01——巧夺天工的“KUKA AMR”

KUKA AMR团队,是一支具有创新精神的年轻团队,致力于打造移动机器人系列产品、技术及多行业解决方案,是柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商。

KUKA AMR作为AGV/AMR行业后起之秀,拥有深厚德系技术积累,凭借软硬件产品自主研发,不断进行技术创新,推进本土化进程,围绕产品、系统和方案优势,进行市场规划、行业突破和项目落地,真正为客户创造价值。Logistics IQ2022市场报告显示,未来5年AGV/AMR全球市场年复合增长率达40.2%,未来AGV/AMR技术产品也是全球大物流自动化领域最大的增长点和爆发点。

 

KUKA AMR相关业务最早起源于2008年。当时,德国库卡以空客重载项目为起点,开始进入AMR领域。2014年,德国库卡开始研发新一代激光SLAM导航方式,并在汽车行业得到应用及开发。2020年AMR全球研发中心转移至库卡中国,并在2021年初成立库卡移动机器人KUKA AMR独立业务部,立足中国,发力全球。2021年10月,由中国AMR团队打造的第一款平台型产品KMP 600i正式发布。2022年5月,库卡中国AMR团队发布第二款平台型产品KMP 1500i重载AMR。

 

2022年5月,库卡移动机器人业务部与瑞仕格物流自动化事业部合并成立库卡中国物流自动化事业部。合并之后,KUKA AMR团队与瑞仕格将作为一个整体,共同面向物流自动化的广泛市场,发挥1+1>2的协同效应,利用双方优势互补,加速本土化的进程,为客户提供全流程智能物流系统解决方案。

02——发挥优势 行稳致远

顺德库卡智能制造基地智能物流项目具有以下四大优势。

无需改造,快速部署:激光SLAM AMR替代二维码导航AGV,可解决厂区内反复进行二维码维护的难题。现场实时动态建图,几小时内便可完成快速部署,不影响正常生产。

减少人工,提升效率:采用多台KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬运,有效减少人力,满足24小时不间断工作,并能更准确地适应工厂生产节拍,提升生产效率。

提高作业环境安全度:人工搬运物料时常存在倾斜、翻倒等安全事故的风险,KMP 600i的加入可避免人为搬运的不确定性,让工厂环境更简单、更安全。

提升工厂数智化水平:通过部署多台KMP 600i移动机器人K-MReS软件系统,为工厂数智化升级迈出了重要一步,目前工厂物料管理也已实现无纸化、数字化,管理更透明高效。

通过库卡一体化智能物流解决方案,顺德库卡智能制造科技园真正实现了工厂物流升级。厂内工作人员通过软件系统直接下发任务,AMR根据任务指令自动搬运物料,根据工厂节拍,为产线生产提供所需物料,并可自主充电,有效支持长时间生产作业。整套解决方案让员工从重复性搬运作业中解放出来,提高了生产效率,改善了工作环境,为库卡实现“机器人制造机器人”的美好愿景贡献了不可或缺的重要力量。

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文章精选/现代物流-120期


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