【本刊原创-案例速递】

文|王仲 韩亮 张文龙 肖苏珊 窦传德

北自科技以双工位堆垛机、托盘四向穿梭车、环形穿梭车等智能物流装备和WMS、WCS等智能系统为某饮料头部品牌构建了智能仓储物流系统，为其高速业务扩展和产能提升提供了关键保障。

随着饮料行业消费升级与渠道变革的加速，仓储物流系统正从传统的人工作业向自动化、密集化、智能化方向深度演进。面对订单碎片化、库存周转加快、用地成本攀升等多重挑战，如何在有限空间内实现储量最大化、在高峰作业中保障效率最优化，成为仓储系统设计的关键命题。

01 业务高速扩张下仓储结构性矛盾凸显

某饮料公司作为中国能量饮料龙头企业，近年来业务规模持续扩张，全国产能布局加速推进。2026年，某饮料基地项目建成投用，该基地集智能化生产与仓储于一体，是某饮料华东地区的重要战略布局。该项目不仅承担着辐射华东市场的核心功能，更成为饮料行业智能仓储系统建设的标杆实践。

饮料行业具有“高吞吐、高周转、高时效”的典型特征。产品SKU相对集中，但订单批量大、出货频次高，对仓储系统吞吐能力要求严苛；同时饮料产品重量大、包装规整，传统地堆或横梁式货架虽能满足基本存储，但空间利用率低、出入库效率受限。随着土地成本攀升与业务规模扩张，仓储系统面临“存量空间有限、流量需求倍增”的结构性矛盾。

 

项目需兼顾高密度存储能力以支撑未来业务增长，同时保障高频次出入库作业的流畅与稳定。为此，北自所（北京）科技发展股份有限公司（全文简称：北自科技）依托“创新驱动、交付美好”的核心理念，为该饮料企业量身打造了以密集存储与高效吞吐为核心的智能化仓储解决方案。

02 密集存储与高效吞吐系统破局结构性矛盾

高效双驱，速度加速度翻倍

该生产基地采用堆垛机立体库+托盘四向穿梭车（即全文四向车）楼库的形式，通过环形穿梭车将产线与仓库串联起来。总建筑面积近20万㎡，其中立体库建筑面积15,200㎡，楼库面积11,000㎡。北自科技负责建设的智能仓储系统主要包含55,000余个托盘货位的双工位堆垛机立体仓库、3,800余个四向车立体库位、托盘输送系统、环形RGV系统、WCS监控调度系统等，各个子系统共同组成强大的自动化仓储系统，实现饮料成品从入库、上架、按订单拣选、到出库装车的全流程贯通。

双工位堆垛机：核心装备的效率跃升

在基地智能仓储系统中，双工位堆垛机作为核心存取装备，成为实现效率突破的关键技术载体。

双工位堆垛机是指在单台堆垛机的载货台上配置两套独立的货叉机构，能够在一个作业循环中同时完成两个托盘货物的存取任务。与传统单工位堆垛机相比，双工位堆垛机在相同运行距离下可实现作业效率提升30%~50%，是提升仓储吞吐能力的核心装备。在饮料行业大批量整托出入库的场景下，这一设计带来显著的效率跃升：

 

行走时间压缩：双工位模式下，两个托盘货物的存取任务可在同一次巷道行走中完成，将行走时间压缩近50%，单机作业效率较传统堆垛机提升1.5倍以上。

吞吐能力倍增：根据系统仿真测算，配置双工位堆垛机的立体库，在同等巷道数量下可实现更高的出入库流量，有效应对高峰期作业压力。

能耗优化：单位作业量的能耗显著降低，契合绿色仓储的发展趋势。

四向车密集库：柔性扩容与立体协同

在成品仓储环节，基地引入四向车密集存储系统，与双工位堆垛机立库形成立体协同，构建柔性化仓储解决方案。

 

四向车系统采用贯通式货架结构，巷道占用极少，货架深度可达数十个货位，实现高密度存储。系统具备高柔性，可根据出入库效率需求灵活增减穿梭车数量；结合智能调度系统，可实现多车路径规划与多设备协同作业。在楼库场景下，相比传统横梁式货架，库位数提升30%~50%，在用地紧张的华东、华南等区域价值尤为突出。

环形布局：立体库与密集库的桥梁

在系统总体架构中，环形穿梭车系统作为连接双工位堆垛机立库与四向车密集库的关键枢纽，承担着承上启下的核心作用。其环形轨道布局支持多车并行运行，既可横向输送也可纵向输送，具备高吞吐能力与高系统可靠性。当某台穿梭车发生故障时，调度系统可自动引导其他车辆绕行完成任务，保障系统不间断运行。通过这一枢纽设计，堆垛机立库的高效存取能力与四向车密集库的高密度存储能力得以有机衔接，形成“存得密、走得畅”的协同效应。

系统协同：全流程智能化贯通

基地智能仓储系统的核心竞争力，不仅在于各核心装备的先进性，更在于系统层面的深度协同与全流程贯通。

 

北自科技自主研发的WCS监控调度系统，对堆垛机、四向车、穿梭车、输送机等自动化设备进行统一数据采集与实时监视控制。系统采用先进调度算法：

任务优先级动态调整：根据订单时效、设备状态、库位分布等因素动态分配任务优先级。

路径实时优化：多车协同作业时，系统实时计算最优路径，避免路径交叉与设备干涉。

故障智能应急：当系统检测到某设备故障时，自动启动应急程序，重构输送路径，保障出库作业不中断。

03 以智能仓储构建数字化供应链基石

随着某饮料公司全国产能布局的持续完善——从华东到西南，从国内到海外——智能仓储系统将在其供应链网络中扮演日益重要的角色。面向未来，北自科技将持续深耕智能物流系统集成领域，以双工位堆垛机、四向车密集库、环形穿梭车等核心技术装备为载体，依托全链条技术创新与软件智能算法赋能，助力饮料、医药、零售等行业客户构建未来智能仓储物流中心。

此基地智能仓储系统的建设，不仅为企业自身供应链能力带来质的飞跃，更为饮料及快消品行业仓储升级提供可复制的标杆范式。当智能仓储系统与生产、销售、配送网络无缝咬合，它承载的不仅是货物的高效流转，更是企业在数字化时代构筑的供应链韧性基石。

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