“尽管智能仓储目前正不断扩张，但为了自动化而自动化，并不能真正解决客户痛点。”苏州牧星智能科技有限公司（全文简称：牧星智能）CTO黄志明直言道，“牧星智能成立于2016年，是多数AGV企业成立的元年。相较于智慧物流其他板块的领军企业，牧星智能从表面看‘资历尚浅’，其实，我们已深耕智能仓储多年。”

据报告显示：2013~2018年中国仓储自动化市场增长率为20%，未来3年仍将保持18%左右的增长。牧星智能认为由客户端仓储自动化需求的不断攀升，以及新冠疫情的流行，会大大加快机器人智能仓库的发展。

这让黄志明回忆起几年前AGV移动机器人在中国市场的井喷式发展，“目前马太效应凸显，后入局者已寥寥无几；市场即将进入先入局者之间的竞争。最终胜出的头部企业会呈现出各自更加精细化的定位，在行业担当不同的角色。”

平台化产品战略：

立足优势 坚定前行动力

牧星智能从成立之初就致力于智能仓储的方案规划和软件系统开发。黄志明对牧星智能的产品技术创新充满信心：“相比软件，硬件只能被称为智能终端，即执行终端，最主要的诉求是稳定可靠、性价比高；而软件才是整个系统稳定可靠，完全按照设计指标运行的核心。牧星智能一半以上员工从事于研发工作，其中软件开发占据三分之二，全力打造‘软’核心。”例如牧星智能所研发的羲和RMS机器人管理系统，能够进行全要素、全流程、多场景仿真模拟；“驾驶舱”管理系统可根据仓库实际需求自定义多种关键运营参数报表；系统还能同时支持多种类型的机器人统一地图运行，对机器人运行效率进行可视监控。

2021年，牧星智能的战略进行大幅调整，分成两大核心事业部——智能仓储事业部和标准品事业部。智能仓储事业部主要聚焦客户的仓储需求，依托牧星智能的平台化产品战略和久经验证的R-WMS机器人仓储管理系统为客户提供量身定制的智能仓储整体解决方案，业内独树一帜的全球60天内快速交付能力赋能客户在瞬息万变的市场中抢占先机。而标准品事业部作为牧星智能崭新的事业部，将为市场提供一个开放、标准的机器人产品平台, 除了直接购买标准机型以外，还可以按照OEM，ODM的方式合作。牧星智能希望能通过多样的合作方式，赋能智慧物流行业，最终为客户带来更加稳定、可靠和高性价比的产品和服务。

“作为首个提出平台发展理念的物流装备企业，牧星智能承诺最大程度地‘开放’，既对集成商或具备开发能力的客户单独出售硬件产品，也将机器人硬件与调度系统组合出售。只有把足够的主动权和灵活度赋能给客户，才能为客户提供更加完美的服务。”黄志明说。

在第32届东京奥运会期间，日本规定人员不允许随意入境，牧星智能通过远程指导的方式协助客户进行项目部署，仅在60天内便完成交付。黄志明告诉本刊，牧星智能是中国国内较早开拓海外市场的物流移动机器人企业，在疫情到来之前，其海外市场订单占据公司总订单量的70%以上，遍布欧洲、北美洲、澳大利亚、韩国、日本，以及众多东南亚国家和地区。2020年牧星智能在国内市场的开拓政策也取得了很好的成效，中国市场的业务快速提升。目前国内与国外市场的业务占比基本持平。

挑战：

柔性需求与产品力

传统仓储自动化系统脱胎于制造业，从未出现一款独属于电商业的机器人产品。而电商行业海量SKU、订单不可预知性和大规模促销季这三大特点，都使得电商仓库对于存储能力与吞吐能力的需求经常性出现临时巨幅波动，导致传统的拆零分拣设备要么无法充分适应需求，要么设备成本令企业负责人望而却步。

此外，传统自动化仓储设备的后续改造柔性度很低，亦无法快速有效改变仓库存储量。中国电商企业的仓储中心多为租赁，由于行业发展变化大，前期安置的仓储系统面对变幻莫测的业务涨幅只是杯水车薪，若选择临时搬迁换址或大幅雇佣员工又不免产生巨额成本。面对这些问题，牧星智能又有哪些独特的解决之道？

01 将心比心满足需求

对此，“牧星智能提出了一个更灵活的仓储机器人的概念，并自始至终看重解决方案的灵活性。”黄志明进一步表示，在只配备一般的WMS软件系统时，潜伏式物流移动机器人的搬运颗粒度以货架为单位，料箱机器则以料箱为颗粒度，精准性更高，优化更好；但若配置强大的机器人仓专属R-WMS系统时，搬运货架与搬运料箱孰优孰劣，在不同应用场景下就不能一概而论了，“适合的才是最好的。”在制定项目方案时，牧星智能并不局限于只使用自身产品，而是在分析需求后给予客户更大的选择权，综合多家产品后给出更合理、更经济的方案，最大程度地追求双赢，牧星智能坚持提供最优质的服务、最优解决方案而不仅仅是设备。

黄志明透露，“基于中国国内的市场情况，牧星智能主要集中在物流的拆零拣选，结合当前人工成本水平，我们更推崇人机结合方案，而不是高度自动化的全无人方案。一是目前行业在技术上还存在局限性，二是成本也较高。通过人的主观能动性与机器的高精准性相互配合，发挥各自的优势为上策。”

过度追逐高度自动化会导致另一种形式的浪费，不能为了自动化而自动化，在系统设计时首先应该先从流程上进行分析、梳理和优化。牧星智能始终通过数据分析和现场咨询，深入分析每个方案的“唯一性”，站在更高角度带领客户改变一些既定的不良习惯，结合智能系统的导入进行流程再造，以重塑仓储价值，实现项目最佳效果。

02 夯实产品基石
 

设计出好产品的前提在于理解需求。一款优秀的物流机器人产品，在智能仓储解决方案中扮演着重要的角色。牧星智能在产品的性能参数、功能设计、成本把控、柔性改造及开放性平台等方面处于领先地位。以牧星智能的新型设备MushinyT6-800为例，该产品车身旋转直径为980mm，高度仅245mm，空载速度可达2.2m/s，最大限度节约空间、提升效率。这是牧星智能以“移动平台”为概念的首款产品，同时搭载两台谐波减速机与外转子电机的配置，也是行业内的首创，提升整体性能和稳定性。

实际上，牧星智能始终在引领着潜伏AGV行业硬件结构与生产制造的方向，比如连杆顶升结构也是牧星智能首创，并已获得独家专利。

03 快速交付 起而行之

能够实现方案标新立异、直击痛点的关键是深刻理解、发掘客户需求。牧星智能依托大量的仓储运营经验，在创造性地完美解决这些问题的同时，还要让客户在潜移默化中感受到企业的魅力，这离不开实干精神。对于硬件和软件皆自信十足的牧星智能而言，快速交付能力是物流移动机器人行业中一个独特的亮点。

如果硬件产品不达标，软件的优化调配能力就无法被完美的发挥出来。而作为依托客户需求成长起来的物流机器人智能系统专家，牧星智能通过自主开发的模块化机器人仓库管理系统，仅通过大量模块及参数配置即可实现全球任何国家的仓储项目，均承诺60天以内快速交付，达到项目产品化。“不论是现场交付还是远程部署，我们都能够在规定时间内完成全部交付，别无二致。”黄志明说。

细分化：

智能仓储机器人专家的初心

未来，物流移动机器人行业会向专业化方向进行发展、深化分工。定位硬件设备的企业将在硬件领域不断深耕，而擅长软件的企业也会进一步提升软件的创新与应用，增加更多实用功能。

针对于中国国内市场，牧星智能会结合本土情况不断创新设计，规划更符合国内企业思维习惯的仓储产品；在标准品方面加深平台化策略，提供更多服务概念，让大家一起享受灵活产品；并基于各个细分领域，打造小而精、优而美的产品。此外，随着海外人工成本不断增大、物流仓储自动化系统的需求仍会进一步上涨。对于这片势如破竹的市场，牧星智能仍在补充“体力”，持续推动海外的业务发展。

“我们是一个商业模式的颠覆者，不只谋求自身成功，也希望推动行业共同成长。随着客户的专业程度不断提高，供需市场也在相互融合，牧星智能希望做行业里的赋能者，成为仓储行业最懂机器人的公司，也是机器人行业最懂仓储的公司。”黄志明总结道。