导语——

3D机器视觉诞生到现在，经历了什么样的过程，又将创造什么样的价值。

“万丈高楼平地起”，3D机器视觉迎来薄发期

  “万丈高楼平地起”，3D机器视觉的发展亦是如此。以传统机器视觉技术为基础发展而来的3D机器视觉，在中国经历了厚积，正在迎来薄发的时刻。

    上海图漾信息科技有限公司（全文简称：图漾科技）总经理费浙平介绍道， 3D机器视觉能实现很多2D相机做不到或做不好的重要功能，如物体识别测量和定位，这是3D机器视觉核心优势之一。不过，这样的优势并未能够让3D机器视觉在第一时间就获得广泛应用，其关键原因在于应用成本过高。在过去几年里，图漾科技通过技术创新，极大降低了3D视觉的应用成本，很多企业开始在更多的场景和环节应用3D机器视觉，充分发挥了提升物流运营效率、降低人工成本的良好效果。 

大体积测量                                                                                      3D视觉单间分离

    费浙平举例道，在快递领域，过去苦于没有准确体积数据以及对时效的要求，快递行业的平均装载率仅维持在60%左右，如今在3D机器视觉的帮助下，实现了低成本视觉体积测量方案的普及化，配载优化开始向80%装载率的目标稳步前行。“利用3D机器视觉提升装载率只是该技术应用的多个场景之一。”费浙平补充道，“目前3D视觉还在单件分离、交叉带分拣机位置纠偏、包裹分类、机器人供包等多个物流科技应用中得到了大量应用，3D视觉不再‘高攀不起’，而是已经开始了普及化。”

TM460

3D机器视觉从“0”走向“10”

    对于3D机器视觉的发展，费浙平认为这不仅是一个“润物细无声”的过程，更是“从0到0.9，从0.9到1”，不断克服挑战的历程。 

从0到0.9，如何跨越落地鸿沟

    “从0到0.9”，即3D机器视觉的首批商业化落地应用。费浙平表示，新兴技术的落地应用不仅要跨越从实验室到具体场景的鸿沟，还要保证技术载体的产品质量优秀，足以稳定、持续地为客户创造价值。同时，在这个时间窗口内，技术企业的稳定运营亦十分关键。

    而“从0到0.9”的另一大难题在于如何向客户展示产品的可靠性，这也是技术型创业公司所遭遇的第一个生死考验：技术没有大规模商业化应用，只能向客户提供基于实验数据的可靠性保证，而客户一旦对此存疑，技术的商业化进程就无法启动。这个问题只能通过团队的市场和技术能力来解，没有标准答案。“如果一定要说有什么经验的话，我认为是在早期对于产品和行业的专注与坚持。”费浙平坦言道，“专注与坚持终于帮助我们取得了行业领先客户提供的机会，而我们抓住机会把技术价值转化为了客户和行业的应用价值。”

从0.9到1，如何迈过大规模应用门槛

    “从0.9到1”，即3D机器视觉的大规模应用。新兴技术的大规模应用必然要经历成本显著下降的阶段，但是如何让成本下降并不是简单的数字加减。通过优化供应链降低产品的成本，是最常见的做法之一。对此，费浙平给出了自己的见解，他认为通过供应链优化降低成本的幅度是远远不够的，并且容易产生上下游倾轧导致共同利益受损的风险，既不健康也难长久。真正有价值的是通过技术创新实现颠覆性的成本降低，同时实现低价格和高毛利，这才是真正的产品竞争力。

    而大规模应用的另一大难题是应用场景的扩展，目前3D机器视觉的市场发展虽然整体还处于早期，，“但我们国内在该领域的应用探索和落地已经处在全球行业前沿，”费浙平兴奋地表示道，“我们的3D工业相机和软件出货量累计已接近5万套，全球领先，其中海外客户收入占比超过15%，服务的行业包含物流科技、工业自动化、智能安防、医疗、商业应用等很多个场景，还有大量的创新应用需求源源不断进来，3D机器视觉大规模普及化的趋势已经十分明显。”

PS801-E1

1~10，组织架构和供应链是关键

    在跨越了1的阶段后，3D机器视觉的应用正开从“1”走向“10”。在此阶段，费浙平认为企业最大的挑战在于组织架构和企业文化，要让公司的每一个员工都能够持续学习成长、并共同分享公司成长带来的利益。。同时，市场和客户开始把图漾看成了一个成熟稳定的核心器件供应商，而不再是之前单纯的研发型合作伙伴，这给产品交付和品控能力提出了很高的要求。现在，图漾科技已经建立了可靠、稳定的优秀供应链体系，并积极与客户一起解决发展过程中出现的各种挑战与不足。“我们非常感谢客户给予了我们足够的信任和理解。”费浙平由衷地说道，“所以我们要更加努力，为客户创造更多的价值。”

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应趋势，稳步构建企业能力与优势

    基于自身的技术基因和行业规律，图漾科技从创立伊始就定位为核心零部件供应商，服务于各行各业的集成商和设备商，以推动3D机器视觉的大规模普及化应用为使命。 

建立完善的产品体系

    为此，图漾科技建立了自身完善的产品体系。例如图漾科技面向物流、工业自动化等行业量产了FM、FM-IX、FS、PM和TM共五个产品系列，覆盖了高性能到低成本的全梯次产品，并且通过对产品的不断迭代来适应客户变化的需求。例如，图漾科技于2021年推出了两款新品：FM813-L系列、TM460系列。其中FM813-L系列主要瞄准工程机械、金属加工等高反物体成像场景，成功解决了一般3D机器视觉在高反干扰下成像不佳、数据缺失等问题。另一款新品TM460系列，基于TOF技术平台，面向成本敏感的海量行业应用市场。“工业技术领域里存在需求离散化和多样性的特点，需要有不同的技术路线和技术平台来实现针对性的最佳性价比产品，构建起丰富的产品线，才能满足多数客户的需求。”费浙平补充道。

拆码垛

以软件服务降低大规模应用成本

    同时，为了迎合行业从“0.9~1”的步伐，图漾科技另辟蹊径，通过长期大量的软件研发，把整体方案的硬件成本降低。虽然为此需要付出的研发投入巨大，但这可以通过巨大的出货量来进行分摊，从而实现了“从1到10”跨越所必需的低成本条件。“3D机器视觉的大规模普及化应用，一定是软硬件结合的结果。”费浙平进一步说道，“应用成本高企的原因通常在于高端硬件的成本无法降低，所以我们通过软件优化来降低对硬件的需求，这也是我们的核心优势之一。”

坚持企业文化，以价值观致胜未来

    随着规模的扩大公司会面临更多新的挑战。图漾科技在成立之初，就建立了以“信任、主动、成就”为基础的企业文化与价值观。“我们的产品优势来自于持续不断的技术创新和积累，我相信只有在一个充满信任的人性化环境里才有源源不断的创新发生。“费浙平解释道，”同时，我们鼓励每一位同事要有对成就和成功的渴望，无论在专业技术能力和工作贡献方面、还是在个人业绩和利益回报方面，我们希望同事们都要设立一个高标准，并通过努力来实现。“

交叉带纠偏

潜力无限，争做行业领头羊

    谈及未来，费浙平表示3D机器视觉的应用价值潜力无穷。一方面，在工业自动化和物流领域， 少人化、无人化和智能化等先进技术带来的降本增效价值正在被不断验证，3D机器视觉是其中很核心的一个技术部分，尤其是3D机器视觉应用与企业SOP融合之后，其普及程度将会无处不在。另一方面，3D机器视觉在零售、酒店、餐饮等多元化商业场景的应用探索也已经展开，这些创新应用虽然还需要更多的时间来实现和落地，但未来一定非常可观。

    最后，费浙平再次重申了图漾科技的愿景——通过技术创新，用极致性价比产品和服务，推动3D机器视觉的大规模普及化应用。“只有行业的领导企业才有推动一项新技术大规模普及化应用的能力，”费浙平深入总结道，“通过我们的技术创新和核心零部件商业模式，在产品极致性价比的基础上仍可实现高利润，然后通过高研发投入进一步提升产品的性价比，实现正向的良性循环，与客户和合作伙伴一起创造和分享更美好的未来。”