主页 > 资讯快报 >

图漾科技丨3D工业相机在移动机器人和自动叉车中的应用
时间:2022-04-27 18:22       来源:文|图漾科技

 


1 3D视觉在移动机器人和自动叉车中的应用

 

 

  • 需求

AGV/AMR和无人叉车等多种移动机器人的应用和部署越来越多,自动导航定位功能目前已经比较完善,但是机器人就位后的作业环节,比如对栈板托盘、货架箱体等作业对象的识别和定位,也需要有一套3D视觉系统来进行引导,从而实现移动机器人从移动到作业的全程无人化。

 

实际场景,主要存在以下挑战:

  1. 对托盘栈板的正确空间定位,包括位置和角度信息,错误的定位信息将导致作业物损;

  2. 托盘栈板的种类和材料多样;

  3. 托盘栈板上的货物种类更加多样化,堆叠情况比较多;

  4. 部分场地为半开放式存在阳光干扰;

 

  • 方案

项目应用核心技术点

1、高速高精度大视野的3D相机

  • 工作距离3-5米,FOV接近或大于60度

  • 3米处单帧测量精度优于10mm

  • 帧率15-30fps以上

  • 带RGB信息并能跟depth数据同步和对齐

 

2、托盘栈板识别软件

能够正确识别所有材料和种类的托盘栈板,能够识别载物和堆叠情况下的栈板托盘,并正确识别和定位作业点位置和角度。

 

解决方案:

  1. 3D工业相机:FM系列或TM系列。FM为双目结构光RGB-D相机,TM为TOF技术的RGB-D相机。

  2. 配套软件:采用AI利用RGB数据进行托盘和货物的识别和分类,可以通过递交数据更新模型来扩展托盘识别种类,完成识别后利用3D数据进行位置和角度测量;

  3. 软件扩展性:基于3D相机采集的2D和3D数据,还可以通过软件来实现避障和SLAM辅助导航等更多其他的视觉功能。

 

咨询更多产品信息,请联系图漾科技 info@percipio.xyz 

 


 

下一页
参与评论
智能物流

更多>

风云人物

更多>

活动一览 国际考察团 论坛

更多>

物流中心案例

更多>

服装O2O能否开辟一片新天地


扫描二维码
关注《现代物流》公众号
中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证编号:沪ICP备19011712号-1