安全——无论在哪个行业，都是亘古不变的话题。在日益繁荣和普及的移动机器人 AMR 领域，安全既是关键也是基本要求。

从传统到现代工厂，AMR 的应用领域不断延伸，应用边界无限拓展，与此同时，AMR 面临的工厂作业场景也越来越复杂和差异化。相对于无人工厂，通常大部分传统工厂属于人机共同作业，此时对于 AMR 的安全要求更高，在保障自身作业安全的同时还要兼顾人机协作。

仙工智能以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合中，将安全作为第一要义，从产品研发到产品测试到最终交付，始终贯彻安全守护课题，为客户打造更安全的 AMR。

1——功能安全，打造安全型 AMR

安全型控制器，让安全一步到位。

为了满足用户更加多样的造车需求，2021 年，仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首个且唯一通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的控制器，在提升安全级别的同时更灵活地满足用户的使用需求。

想要搭建满足 ISO 3691-4 标准的 AMR，不用再搭载安全 PLC，SRC-3000FS 直接将功能安全模块集成到导航控制器内，使控制器的空间更紧凑，造 AMR 的综合成本更低。

▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR

2——多种传感器，360° 立体安全防护

仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉车整车实现多种传感器的超高配置，360° 立体安全防护，提升了 AMR 运行过程中的安全等级，包括：导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮、3D 避障相机等。

▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14

SRC 控制器采用双层架构，分别为实时层与功能层，实时层使用稳定的嵌入式 ARM 芯片，功能层为智能导航及避障算法，若功能层发生不可预计的错误，实时层可实时检测到并立即停止 AMR，以防止 AMR 失控。

3——全面专业测试，确保 AMR 质量安全

仙工智能不仅仅在产品研发追求高度安全性，在产品到达客户手中之前，仙工智能会进行多重测试，确保 AMR 可以安全稳定运行。

仙工智能在总部设立了老化中心，通过自主研发的 120 小时全面覆盖自动化测试，有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效，确保客户拿到高质量的产品，打造出安全的 AMR 产品。

▲ 仙工智能老化中心

同时在仙工智能专业工厂测试中心，可以在最大程度上将费时费力的测试项目进行前期的内部消化，确保产品稳定运行后，再精细地进行装箱发货，切实为客户缩短项目周期。

▲ 仙工智能专业工厂测试中心

从产品研发到生产测试的每个环节中，仙工智能始终走在追求极致品质的路上，为客户带来更优质更安全的产品。

4——数字化软件，现场安全监控

仙工智能视觉 AI 解决方案 RoboView 与统一资源调度系统 RDS 配合使用，可以实现对场内的各个系统的部署、规划和监控。尤其在一些密集仓储的作业环境中，RoboView 和 RDS 可以很好地解决现场的设备、人员、货物统一调度管理的难题，规避危险情况发生。

▲ 视觉 AI 解决方案 RoboView 展示

RoboView 可以实现对场景内的所有状态实时安全监控，包括：外来异物（非作业人员、作业人员进入非安全区域、AMR 脱离预设任务轨迹、非作业 AMR 等）侵入监控、货物状态监控、AMR 路线障碍物检测、其他联动设备的监控（如大型货架，升降电梯等）。

仙工智能始终坚持安全至上、质量至上、客户至上。助力集成商，落实在了每一步：研发、测试、实施、售后，致力于服务更多集成商打造更安全的 AMR，为终端工厂的安全性保驾护航。

关于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由世界小型足球机器人比赛 RoboCup 冠军团队创立，是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。公司总部位于上海，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，产品组合涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，与集成商共同帮助终端工厂实现智能化与数字化升级。