导语

洞察市场需求，保持战略定力，海柔创新一直奋力奔跑，致力于做新世界的拥抱者、探索者、引领者。8月16日，海柔创新2023新品发布会上发布含独家勾取式货叉技术的HaiPick System 3，为客户提供超高存储密度的智能拣选新模式。

“我们还有大量的时间去创新和迭代”

根据CMR产业联盟数据，2022年，全球AGV/AMR行业销售额达到47.5亿美元，同期增长约35.7%，销售数量为153,000台，同比增长27.5%。纵观市场，规模与增速均处于平稳上升期，并具备较高的增长潜力。其中，中国、欧洲、美国三大国家及地区作为主要阵地，玩家众多，竞争激烈。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，全文简称：海柔创新）产品负责人李小龙表示：“中国是全球工业移动机器人企业最多的国家，仅AGV/AMR公司就超过220个，整体处于上升水平。多数企业正通过差异化竞争，寻求高质量发展。从个人角度而言，当前的仓储物流机器人技术产品与解决方案，皆存在进一步的提升空间。同时，市场需求也未能全然实现，我们还有大量的时间去创新和迭代。”

更高的存储密度与运营效率

是持久不变的主题

李小龙认为，在海柔创新创立至今的时间里，客户需求并未产生剧烈变化，可总结为“更高的存储密度”和“更快的效率”两个方面，即单位面积里如何存放更多的货；出库效率如何进一步提升。“这背后还包括成本优化，即以更高的性价比满足更高的存储和效率。因此，海柔创新围绕这三个方面不断进行产品及解决方案的创新与迭代。”

聚焦箱式仓储机器人细分赛道，海柔创新从最早3米多的产品高度拓宽至如今的10米以上，在高度方面充分利用空间，不断缩小箱子之间的距离，单位面积内密度不断提升；并且把机器人的效率做得更快，以超预期方案满足客户需求。海柔技术的创新力与百分百交付的服务能力不仅获得客户的青睐，还获得了国内外权威机构的认可。

海柔创新目前全球签约项目超1,100个，其服务客户中不乏世界500强企业与众多成长型企业，例如吉利汽车集团旗下的极氪和领克、澳洲零售Harvey Norman、英国零售John Lewis & Partners等。此外，海柔创新目前的专利技术申请达1,800多项，继获得国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业等称号后，海柔创新还荣获美国权威机构——物料搬运协会（Material Handling Institute）颁发的最佳创新奖。

作为仓储物流机器人赛道的头部企业，海柔创新也在不断激发企业自驱力，思考如何突破自我？坚持为客户创造价值，持续创新或是答案之一。

刷新箱式仓储机器人的行业天花板

海柔创新历经2年的市场调研和论证，再次刷新箱式仓储机器人的行业天花板，创新推出全球首款存储密度更高、取货速度更快的“勾取式箱式仓储机器人”。经过3万小时实验数据验证，勾取式的取放货方式具有更高的可靠性与稳定性，效率与成本上具备碾压性的优势。

01存储密度再升级

李小龙介绍道，该产品在存储密度方面，相比以往做了升级优化。勾取式ACR（Automated Case-handling Mobile Robot，简称ACR）采用勾取的方式进行取放货，通过勾连的方式，实现箱子之间并联，兼容单深、双深、最高至五深位的部署，极致提升空间利用率与存储密度。“这意味着箱子与箱子之间的背间距达到0mm，通过勾取方式实现存储密度的最大化。这也改变了过去抱取式货叉的存取方式，使箱间距缩短至20mm左右。与市面上存储密度最佳的箱式自动化设备对比，部署海柔的勾取式ACR，存储密度可以提升约25%。”

02效率再突破

在效率方面，海柔创新更新了机器人电机，进一步提升了举升速度，可达1m/s；同时，相较于抱取式箱式仓储机器人的往返伸出货叉取放料箱，勾取式ACR取放货的伸缩行程变短，无需读料箱码，识别速度更快，使得整体取放货效率最高可以提升约30%。

新定位成就新发展

在发布会上，海柔创新也提到了公司角色的转变，从专注于“箱式仓储机器人单产品的研究与创新”，到提供“以箱式仓储机器人为核心的系统标准化产品解决方案”供应商。

 

海柔创新产品负责人李小龙发布勾取式ACR

李小龙对此解释道，“实际上，海柔依托自身软硬件产品，针对客户不同的场景与需求，为客户提供不同的解决方案。过去，海柔创新更专注于箱式仓储机器人单产品的提供，但实际的场景中，客户往往更需要一套完整的解决方案进行整体的仓储自动化设计，满足多样的业务需求。

基于此，海柔对研发创新进行持续的投入，包括硬件产品与软件系统，通过不同机器人的组合，实现优势互补、各展所长，为客户提供更灵活适应多场景的解决方案。因此，海柔创新在发布会上宣布，依托自身的软硬件系统产品组合方案，推出HaiPick System 1、HaiPick System 2、HaiPick System 3；

HaiPick System 1 是经典货箱到人自动化拣选方案，包含ACR机器人、HaiPort工作站等在内的软硬件一体化解决方案，面向有定制化需求、纸箱料箱混拣、多箱规的拆零拣选业务客户；HaiPick System 2 是超多形态混存拣选方案，包含ACR机器人、大载重潜伏顶升AMR与配套混拣工作站等在内的软硬件一体化解决方案，面向具有大中小件、标准、非标准货物同场存储与一站式拣选需求的客户。而HaiPick System 3，则是本次发布会上发布的新系统产品解决方案。

HaiPick System 3

超高密度智能拣选新模式

HaiPick System 3 由ACR机器人、极速潜伏式顶升机器人K50（下文简称：K50）及配套工作站、货架料箱等软硬件组成，具备超高存储密度、多设备协同、高度柔性的优势。

勾取式ACR主要负责取箱子放到一层缓存位，K50则负责从一层缓存位上取货，快速运送到拣选工作站，直行速度高达4m/s，实现了多设备互补下的效率最大化。其中，K50也是海柔自研的机器人，搭载高性能的驱动电机，是目前行业里效率最高的AMR类设备之一。

“此外，K50是为HaiPick System 3量身定制的，灵巧的车身尺寸完美适配箱间距要求，可以更好地兼顾效率和存储密度。”李小龙补充道。

由这样极致性能的硬件设备所组成的HaiPick System 3具有三大优势。

01不同机型的高效调度与协同作业

系统通过对中转库位和勾取式ACR、K50进行智能监控，可实现1,000台以上同场协作的毫米级超高精度的调度能力，使勾取式ACR与K50同场高效协同作业。通过数据测算K50到工作站的最短路径，该系统可以减少阻碍，充分发挥出4m/s的速度优势。

想象一下，库位越靠近工作站越便利，越靠近下层，其到达工作站的时间更短。基于此，HaiPick System 3在软件算法上设置热度管理，根据商品SKU的动销频率，进行库存分配，使调度更加均衡。例如，根据勾取式ACR所在位置，以更短时间定位相邻任务，保证各个任务尽快得到处理。

02存储空间的极致利用

由于勾取式ACR不需要频繁出入工作站，专注为小车倒箱，货架部署支持背包货架方案，每条巷道支持横梁货架部署、或者工作站前可再增加一列货架。同时，勾取式ACR兼容单深、双深、最高至五深位的部署，极致利用仓库的每一寸空间，进一步提升空间利用率与存储密度。

03友好的人机交互体验

HaiPick System 3 提供专属的柔性工作站，K50可根据工作站的拣选工人身高，自动调节举升高度，让拣货员拣选更轻松。同时K50的激光雷达有自动跟车自动排队功能，可以实现无间断的拣选作业。

100%交付与全球化服务

海柔的优势不仅体现在产品的创新力上，更体现在百分百交付与全球化服务能力上。一方面，“100%交付是很有分量的一句话” 小龙补充道，这背后需要付出多重努力，包括软硬件的稳定性、系统正常运行、可用率高等多处细节，更体现从需求调研、分析规划、项目上线，到项目交付、售后等端到端一站式服务。在承接每个项目时，海柔通过自研的软件仿真平台验证方案的可落地性与效率持续优化，确保方案设计深度融合客户业务场景。

另一方面，海柔具备30多个国家和地区的交付与运营能力，本地化团队和全球合作网络，保障海柔能为全球客户提供本土化的服务，及时响应客户需求，实现百分百交付。

正是这样的海柔，赢得了众多客户的青睐与肯定，据李小龙透露，HaiPick System 3 已应用在国内服装头部品牌的自动仓库。未来，海柔也将与不同的客户解锁HaiPick System 3的行业应用场景。

“日拱一卒，精益求精”

谈及未来，李小龙认为客户需求短期内不会产生较大变化，关键仍在于仓储物流机器人企业是否能够以更具性价比的自动化解决方案让客户高效管理仓库存储作业。而中国市场的用工成本普遍低于欧美等发达国家，如果自动化能够满足中国市场需求，那么意味着可以覆盖更多海外市场。

李小龙最后总结道：“未来，对于仓储物流机器人的发展，海柔创新将秉持‘日拱一卒，精益求精’的价值观，专注自身定位不断进行产品创新；深化人工智能与机器人技术的融合，加强产品及解决方案的竞争力。同时，海柔创新希望通过降低仓储自动化改造的门槛，让‘物流机器人服务每一个仓库与工厂’的企业愿景加快实现，并为实现中国智能仓储无人化目标注入强大动力。”