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图漾科技发布RVS-SE标准拆垛方案产品
时间:2023-09-25 17:43       来源:文|图漾科技

图漾科技发布RVS-SE(RVS Standard Edition),面向拆垛类应用提供完整的3D视觉方案标准产品,可与主流工业机器人配合,无需二次开发即可轻松完成拆垛工作站的实施与交付。

拆垛类应用是当前“手眼协同”应用中(工业机器人+视觉)部署数量最多的应用场景之一,在食品饮料、工程机械、物流运输等多个行业中得到大量使用,市场正在从示范应用向规模普及发展。市场的演变对于产品和方案提出了更高的技术和成本要求。当前3D视觉与工业机器人的结合,还存在视觉人才少、软件开发难度大、系统成本高这些挑战,阻碍了大规模普及化应用的速度。

图漾科技的RVS-SE针对这些问题和挑战提供了高度标准化的产品化解决方案,在业界第一次实现了3D视觉系统“0二次开发”,支持机器人企业及自动化集成商快速实现基于3D视觉的“手眼协同”拆垛功能,推动智能拆垛产品的大规模复制推广。

 

方案简介

RVS-SE标准拆垛方案产品,由RVS-SE软件和固定搭配的3D工业相机组成,用户可以自选机械臂和前端执行部件、工控机。

 

核心组件

 

01 | 专用3D相机

RVS-SE支持3款固定搭配的3D工业相机,用户只要按需选择,无需适配和调试工作,无需3D视觉硬件经验。

  • RVS-SE-A相机:远距离大视野,支持普通的手眼分离式安装方式;
  • RVS-SE-B相机:近距离大视野,支持眼在手上的安装方式;
  • RVS-SE-C相机:优异的抗阳光干扰性能,两种安装方式皆可。

02 | RVS-SE专用拆垛软件

基于图漾强大的机器人视觉软件平台RVS而定制,内置AI识别大模型,支持常见垛型的箱子和软包类型物体识别、分割和定位,无需3D视觉软件开发经验。

预置常见机器人的通信和手眼标定工具,同时可以快速导入任何支持标准TCP/IP通信的机器人。

03 | 末端执行

兼容支持所有标准TCP/IP通讯工业机器人

方案优势

 

应用案例

 

某制造行业客户,因为力工难招、人员轮班管理困难、离职率高、暴力装卸物损、人工码放一致性差等情况,希望采用自动化拆垛来解决以上问题。

现场了解该客户产线目前为四款箱型(后续有新增箱型SKU需求),部分箱型有膜覆盖、胶带反光等干扰情形,同时厂房布局紧凑,光照复杂,机器人拾取到放置运转空间小,拆垛系统需具备路径规划与碰撞检测能力;整体效率要满足客户需求,衔接连贯。

采用图漾RVS-SE拆垛方案,选用A型相机,通过软件简单设定环境约束,输出最优轨迹点位,每节拍视觉处理视觉< 1.5s (采图->计算->输出坐标),同时可轻松应对多SKU物料及来料完全随机场景,真正满足自动化拆码垛需求。

客户引入方案后仅耗时3个工作日(包含机器人安装调试、样本测试等)即完成现场部署,拆垛效率及一致性显著提升,摆脱用工难题,后续生产变更或加入新品时可快速简捷配置,迅速调整应用衔接,实现了拆垛作业智能应用。

商务联系

为方便更多客户近距离体验新一代RVS-SE标准拆垛方案,图漾科技计划于近期陆续举办RVS-SE线下交流活动,面向机器人、系统集成、自动化行业伙伴、渠道、教育科研、及个人开发者等,现场零距离进行产品介绍和演示。

更多方案信息、软件下载、授权及线下培训请联系info@percipio.xyz.

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