随着“工业4.0”的加速发展，越来越多的智能化、无人化设备被用于存取货物，如：AGV叉车。对于AGV叉车企业而言，如何适应不同行业需求，匹配不同场景，成为当前AGV叉车企业应对的巨大挑战。

汇聚一直以来秉持“自主研发，致力创新”的发展理念，将麦克纳姆轮行走导航算法融合，自主研发的OMV智能前移式AGV叉车，可根据不同行业和企业的需求进行定制化开发，从搬运到传送，从提货到放置，每一环节都可成功适配。载荷从1吨到10吨，基本可以满足所有客户需求。

自主研发特点鲜明

比较传统叉车AGV，汇聚自主研发的OMV智能前移式叉车可轻松应对大吨位、高起升的工况，举升高度实现定制化，在任意定点位置向全方向移动。利用激光导航、二维码导航、磁条导航、色带导航等方式能对成件托盘货物进行准确装卸、堆垛和中等距离运输作业，无需人工介入，实现无人化、智能化。

全向驱动：有别于其他轮系的叉车AGV，OMV智能前移式叉车采用麦克纳姆轮全向驱动，支持前进、后退、横移、斜行、以任意一点为旋转中心点，360度旋转一圈，就像圆规画出来的一样，运动过程平滑柔顺，正因此优点，适合特别窄的货架巷道。

个性化定制：个性化定制载荷重量与起升高度，根据托盘尺寸及货架巷道宽度定制OMV智能叉车车体的外形尺寸，大幅提升仓储面积和储存货量。

窄巷道：叉车在巷道内即可直接转换方向叉取货物，狭窄空间内也可轻松快速、精确到达所需工位。

操作简便：利用激光导航扫地图、二维码精确定位，无需人工干预，自动存取货物。

适用性广：可用于高位仓库、起升高度可达7米-9米。库外收货区、产线搬运等制造业多样化物料搬运场景中，实现入库、出库、产线、存储等不同环节的搬运需求。

专属定制部分案例

1仓储物料搬运

应用项目：某公安警用仓仓储物料输送项目

项目信息：窄巷道作业，货架通道宽度2.3米，多层货架存储，最高举升高度7米。实现货物自动出入库，改变人工搬运的繁琐，安全可靠，避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。

2料卷搬运

应用项目：某薄膜料卷生产企业自动化对接项目

项目信息：根据项目需求，汇聚设计出双层放、取专用工装，能实现同时取满卷、放空卷，极大地提升效率。结合调度系统、自动导航系统和安全避障系统以及自动充电系统，实现智能无人化作业。

3矿车检修

应用项目：WR25前移式叉车-矿用卡车大型零部件检修项目

项目信息：采用麦克纳姆轮，具有全向行走功能，精准定位，根据大型零部件的尺寸、重量等配备专用工装。实现大型零部件的自动化拆装作业，有效防止人员和零部件的刮碰、挤压等安全隐患。

4幕墙安装

应用项目：墙板安装专机前移式叉车项目

项目信息：在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，利用麦克纳姆轮技术，使车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动的功能安装10米高的幕墙。对于装配过程中可以进行距离微调，微调精度达到±0.5m。从此告别用葫芦吊人工作业模式，大大提升安装时间。

5医药行业

应用项目：前移式叉车AGV搬运物料自动化出入库项目

项目信息：助力某药业打造智能化工厂，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置。代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。

6耐火材料

应用项目：耐火材料镁碳砖的自动转运项目