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本刊视角·原创报道 | 三维调度+跨巷道STU亮相,海康机器人今年的创新藏在哪?
时间:2026-11-09 18:33       来源:本刊编辑部

 

CeMAT ASIA 2026 的N1馆内,海康机器人以“具身智造,全域作业”为主题,多款新品线下首秀。若只看展品清单,这像是一次惯常的全系产品亮相;但沿着一条“存—拣—运”的动线走完,会发现海康机器人今年想传递一个朴素的命题:在工业现场,创新究竟应该以什么形态出现?

 

海康机器人今年重点展示两件事。一是单巷道双侧抓取:过去一台STU在单侧缓存、放至底层转运,单侧通常最多两台车;如今车辆可“挂”在一侧轨道上完成双侧取放,单条巷道效率可实现翻倍,叠加两车、三车协同,提升呈线性放大。二是跨巷道STU,它对应仓储最真实的两极:双11峰值时,全场车辆可被集中调往单一巷道做高密度作业;日常低节拍时,一台车即可兼顾多排货架的基本运维。闲忙两种工况由同一条轨道同时满足。同时,新一代CTU升降速度达1.5m/s,配合夹抱、勾拉、托举等多种执行机构,把箱式存储从“存储单元”推进为“存拣一体的柔性方案”。

 

展台前方的两台小车是另一条线索。Z1-300与Z2-1500隶属全新“明智”系列,逻辑是把感知、决策、执行装进车身,不再依赖上层系统调度——一台车就是一个完整的搬运单元。Z1-300在0.6米极窄巷道里照常穿梭,S形弯道不减速不卡顿;Z2-1500在1.9米通道内快速进叉,并与Z1-300在十字路口自主协商通行优先级。

 

为什么明智系列从300kg级起步?答案藏在客户结构里。“以往我们面对的大多是行业头部客户,场景大、投入多、系统性解决问题;这两年越来越多中小客户,需求可能就是一个工位,预算没那么高。”不需要前期方案规划,不需要专职项目经理,甚至不需要网络,就能先让基本功能跑起来。

 



 

展台深处,三款具身产品分立。轮式双臂机器人以三个全向舵轮底盘搭配半人形上身,高扭矩关节模组可搬运30kg箱体,作业高度覆盖0.1至1.8米,臂展约0.85米,现场演示将料箱从固定栈板移至Z1-300;双臂工作站以双六轴机械臂加双目视觉,串起拣选、装盒、封盒、下线的完整动作,并可按颜色、尺寸、条码扩展识别能力;四足机器人载重20kg、最高可扩展至100kg,支持双电池快换与自动归巢充电,面向园区巡检、盘点等场景。

 

海康机器人以多形态具身智能产品,现场呈现从包装到搬运的多形态协同、多工序衔接能力,在一个人人争先发布具身机器人的时代,这样的表态更贴近工业客户的判断标准:不看形态,更在意它的稳定性和实用性。

 

 

“眼脚手”背后,AI正从定性判断走向效率优化。以展台的自动拣选为例:3D相机结合视觉系统引导机械臂抓取,面对软包装、硬包装、高反光乃至透明物料,抓取点与夹持力度由算法判断;如今更进一步,一次抓取两箱、两箱偏载各不相同也能识别。更宏观的变化在软件层:视觉、移动机器人、关节机器人几条产品线的系统正在逐步打通。以往需要一堆传感器辅助才能实现的功能,如今可能只是一个相机加一条机械臂,其余的交给算法。

 

叉取机器人矩阵、视控一体的工位作业、物料识读与磐镜仿真,构成了展台的另外半边。但把它们串起来的,是同一个判断:这个阶段更多的创新是“润物细无声”——成本再降一点、效率再高一点、适配再多一点。海康机器人把今年的重心放在产品与方案的联动上,持续构建开放生态。

 

这或许是工业自动化最真实的竞争方式:不是比谁的概念更快,而是比谁能把一个个具体的痛点,稳定地、低成本地解决掉。

 

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