已经发展30多年的兰剑智能，为何总能不断创新？对于市场变动的敏锐洞察力、强大的高学历研发团队与过硬的生产制造能力，这就是兰剑智能的答案。

兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁 刘鹏博士

交付需求的新变革

在一年一度的CeMAT ASIA行业盛会之际，物流科技领域的资深专家、兰剑智能科技股份有限公司（全文简称：兰剑智能）高级副总裁刘鹏博士，在本刊的采访中开门见山地指出，中国物流装备行业在竞争越来越激烈的大环境下，只有具备持久、旺盛生命力和不断创新的企业，才能进一步成长为中国乃至全球的优秀物流装备企业。

 

▲ CeMAT ASIA 2025兰剑智能展位盛况

当然，实现这个目标需要建立在深入理解客户需求的基础之上。从制造业到零售业，围绕“交付”展开了一场聚焦于效率与成本的新变革。与过去强调“在正确的时间、用正确的方式、将正确的货物、送到正确的人手中”不同，新变革不仅注重“正确”，还提出了低碳、柔性、智能以及成本可控等新需求。

这也意味着，客户对于物流供应链的理解也在不断深入，这也推动了仓储物流解决方案的多元化发展。作为中国国内较早一批涉足物流科技领域、提供整体物流解决方案的高新技术企业之一，兰剑智能也始终关注着客户需求的变革和发展，以全流程智慧物流系统解决方案为客户提供端到端的一站式客制化服务，已经在零售、电商、烟草、医药、新能源、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、建材、石化、冷链、农牧业、家电、工程机械、食品、家居等各个行业与客户共同打造了诸多标杆案例。

更高效、更柔性、更独特的解决方案

“如今市场上的解决方案可谓是百花齐放，但无论是何种系统，能够处理何种载具，其核心价值仍然在于满足客户实际场景的需求之上，实现高效、柔性、成本可控的订单作业。”刘鹏一针见血地说道，“当然我们也要关注技术的独特性，这是兰剑智能在百家争鸣时代展示持久、旺盛生命力的关键。”

第二代蜘蛛侠空中穿梭机器人

目前，不少仓储设施由于不规则的布局导致空间利用率低下，仓库内障碍物和狭窄的过道亦限制了物流系统的部署，部分传统物流仓储设施不具备可扩展性或柔性低，因此无法满足日益增长的作业需求。此外，传统物流系统的维护成本高，也让企业谋求更经济的产品和解决方案。

为此，兰剑智能推出了以第二代蜘蛛侠空中穿梭机器人为核心的柔性系统解决方案，可以针对性地为客户解决这些实际痛点。蜘蛛侠系统解决方案可以更灵活地根据场地的形状进行货架与机器人的部署，从而适应因工艺流程、地貌或其他原因导致的不规则布局如N型、L型或T型的仓储设施，充分利用每一寸存储空间；蜘蛛侠空中穿梭机器人目前可以轻松抓取高度在0.16米至20米之间的货物，因此可以灵活地根据客户的需求设置仓储高度，而且极低的抓取高度和无需提升机的设计，进一步提升了仓储密度。

 

▲ 兰剑智能第二代蜘蛛侠空中穿梭机器人

同时，机器人在数量方面可以根据客户的吞吐量需求适时调整，不仅保证了作业的效率，还可以让客户的投资更加灵活，同时机器人在多层货架间的分布也可以根据客户的拣选效率需求进行优化，十分灵活。此外，该蜘蛛侠系统方案采用了兰剑智能创新研发的“一键调试”功能，最快三天内就可以在现有货架上完成安装调试，能够帮助客户更快投入使用。

 

当然，作为一款高度柔性化的解决方案，蜘蛛侠空中穿梭机器人可以使用多种尺寸的料箱、纸箱，也可以根据客户需求提供定制化服务，并且无缝对接工作站台、输送线、AGV搬运系统、提升机等各种物流系统。在CeMAT ASIA 2025期间，兰剑智能展台上挤满了来自各个行业的客户前来了解该系统解决方案。

托盘四向车货到人密集存储系统

同样吸引众多观众目光的还有兰剑智能展出的托盘级货到人密集存储系统和潜伏机器人系统，以及分布式控制系统等。其中，作为托盘级货到人密集存储系统中核心设备之一的托盘四向穿梭板，用仅有135mm的超薄车身可以实现1.5吨的载重。另外，在该系统方案中，兰剑智能展示了提升机内置于货架的设计布局，以实现更高的空间利用率。目前兰剑智能已经为多个行业的客户成功落地了托盘四向穿梭板的相关项目，其中包括酒类、新能源、化工、电力、医药等多个行业。

 

 

潜伏式AMR机器人系统

在蜘蛛侠空中穿梭机器人系统和托盘四向穿梭板密集存储系统的货架下方，分别都部署了不断往复运动的潜伏式AMR机器人，分别是料箱级潜伏机器人BSMR-LT40A1和托盘级潜伏机器人BSMR-L1500。此外兰剑智能还打造了BSMR-L400、BSMR-L600、BSMR-L2000等适用于多种不同行业和场景的潜伏机器人产品。其中，BSMR-LT40A1的最高速度达到了4m/s，在RCS调度系统的指挥下，单场景可以实现数百台机器人集群运行调度，大幅提升拣选作业效率。

 

超低压分布式控制系统

针对企业对低碳理念越来越高的需求，兰剑智能也重磅展出了超低压分布式控制系统。刘鹏介绍道，相比于传统的集中式控制系统，分布式控制系统可以被称为颠覆式的创新。从展示来看，似乎分布式系统只是在每个输送模块上增加了电源线与信号线，而在实际应用中就意味着单个输送模块可以通过网关进行单独控制，从而实现模块化布置与柔性化扩展。

 

▲ 兰剑智能超低压分布式控制系统演示

而基于分布式控制技术研发的“高性能低能耗分布式直流伺服物流输送系统”已于2024年6月通过中国自动化学会鉴定，被认定为“达到国际先进水平，其中基于CAN总线的自定义分布式通讯协议与伺服电机同步运动控制技术在物流输送系统中的应用达到国际领先水平”，并且在今年更是拿到了中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖的科技荣誉。

其最独特的优势在于节能51%以上，即单个动力段每天运行4小时，那么单动力段每天可节省一度电。目前，该系统已实现规模化和产业化推广，广泛应用于航天、电力、汽车、电子、医药、新能源、食品、鞋服等众多行业物流系统中，节能减碳效果显著，硬件和软件均实现100%自主可控，成为推进物流系统绿色化升级的代表性解决方案。

此外，兰剑智能还在仓储、包装、装卸等不同环节打造了多款智能机器人，如各种类型的堆垛机、智能装卸车机器人、特定行业自动包装机等。这些机器人不仅在中国市场获得众多客户的认可，也在国际市场中为客户创造了巨大的价值。

不断精进的兰剑数字孪生系统

从展会现场的各类设备无缝衔接，到实际客户应用中各种机器人的全面调度，背后依靠的是兰剑智能自主研发并不断迭代升级的全生命周期数字孪生系统。“自1997年自主研发了第一套仿真系统开始，兰剑智能在这基础上不断地优化和创新，如今的数字孪生系统已经是一款集动态建模，虚拟仿真、离线调试、3D监控、智能优化于一体的全流程物流平台。”刘鹏说道。

 

▲ 兰剑数字孪生系统

“软硬兼备”给出世界智仓答案

超级工厂实现全系列自研自产

能够实现众多技术和产品的创新与迭代，离不开兰剑智能的“智造大本营”——占地300亩的超级未来工厂。自2012年开工建设超级工厂一期项目以来，公司至今已完成三期工程建设：一期奠定了智能物流装备生产基地的基础；二期建成了以45米超高仓储机器人和35米超高多穿立体库系统为核心的超级物流中心，成为立库高度的行业新标杆；三期打造AGV/AMR脉动式生产线、伺服输送系统等规模化、智慧化产线；而2025年7月，兰剑智能又开启了超级工厂四期工程的建设，聚焦智能物流机器人与具身智能机器人的生产制造。未来，将有越来越多的智能物流机器人，从兰剑智能超级工厂出发赋能全球物流场景。

 

▲ 兰剑智能300亩超级未来工厂

除了兰剑智能超级未来工厂这个中国物流装备行业规模领先的制造基地之外，刘鹏更是自豪地表示，“兰剑智能还拥有一支充满奋斗精神和高度稳定的高学历管理团队，如此强大的软实力与过硬的硬实力是兰剑智能可以不断提供原创性技术和产品创新的基础，也是我们可以实现为客户提供定制化需求、高效率、短周期、柔性化交付的关键，更是兰剑智能打造自身持久旺盛生命力的动力源。”

“未来，行业充分竞争的基调不会改变，兰剑智能也将在这样的旋律下继续深耕中国市场，同时继续加速全球化战略，将中国智慧贡献全球，为世界智仓给出中国答案。”刘鹏最后表示。

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