个人介绍

 

尹军琪（Yin Junqi），北京伍强智能科技有限公司董事长，教授级高级工程师。还担任中国重机协会监事和物流与仓储分会副理事长，中国仓储与配送协会技术应用与工程服务分会会长，中国物流与采购联合会常务理事等社会职务。长期从事物流技术与系统研究、物流系统集成、物流系统软件开发、物流系统设计工作。

在20世纪80年代，即从事堆垛机的优化设计工作和立体库货架有限元分析工作，90年代初期，负责开发了中国国内最早的WMS系统，并在2005年提出物流设备与WMS无关的设计理念。近40年实践中，参与过400多个物流系统的规划设计与系统集成工作，在医药、电商、零售、服装、图书、教育等多个领域有标杆项目，并先后发表学术论文120多篇，代表著作：《现代物流系统集成－方法、实践与思辨》《仓储作业及管理》等。

编者按：

医药流通关系民生保障，现代物流技术更是行业高质量发展的重要基石。中国医药物流历经二十余年深耕，在政策引导与市场需求双重驱动下完成跨越式成长。当下医药物流3.0仍处在发展初期，技术革新仍有广阔空间。文章深度梳理行业演进脉络，剖析技术应用逻辑与未来走向，为从业者把握行业趋势、布局智能升级提供专业参考。

PART.01

现代医药物流技术的发展缘起

中国现代医药物流技术，最早可追溯至2000年前后。这是全国医药零售连锁蓬勃兴起的前夜，尤其是民营医药企业，在新世纪迎来了发展的高潮。

在过去的20多年里，中国医药物流技术与其他行业一样，走过了一段快速发展之路。一方面，政策的引导和推动功不可没，但从根本上讲，这是与市场需求密不可分的。医药物流技术的发展，亦是中国物流技术发展的一个缩影。

从技术发展的角度看，医药物流技术的发展，可划分为三个阶段：从2003—2013年，可以视为医药物流技术发展的1.0阶段，这一阶段的特征是自动化和网络化；从2014—2023年，可以视为2.0阶段，这一阶段的特征是“货到人”拣选阶段；从2024年至今，可以视为3.0阶段，这一阶段的特征是柔性化和无人化，也可以称为智能化时代。

 

当然，技术的发展过程和市场应用并非一刀切的，每个时代的技术都经历了从无到有，从点到面，从简单到复杂，从低级到高级这样一个过程，而应用端更是百花齐放，繁花似锦。由于企业需求的因素，每一种物流技术，都在发挥着各自的作用。即使是进入3.0时代，1.0时代，甚至是更加传统的物流技术，依旧没有消亡，而是构成全部版图的一部分。其实，从技术的组成和演变看，3.0时代也是建立在过去的技术基础之上的。

PART.02

医药物流1.0时代

——全面的自动化和信息化

2003年，国药上海公司开始建设新一代的物流配送中心。这一行动揭开了现代医药物流中心建设的序幕。与此同时，上海医药，北京医药，以及位于湖南的全洲医药，都在这一年开始筹建现代医药物流中心。这是医药物流技术1.0时代的开端。

这一时代的医药物流技术，可以概括为几个方面：

从市场需求看：国家正在规划一个“十百千”计划，要将18,000余家医药公司大幅度缩减，形成集团优势，一方面可以严格控制药品的来源，从而为安全用药扼住源头关；另一方面，利用现代医药物流技术，在提升效率的同时，保证药品在流通过程的质量，从而配合GSP认证创造条件。所谓“十百千”计划，就是用5～10年，打造1~3家千亿公司，10~20家百亿规模公司，以及50~100家十亿规模的公司。

此时的医药市场，以批发和零售构成了医药分销体系的主干，医药连锁企业正在快速形成。对物流技术的要求，主要是以下几个方面：

存储能力：建设较大规模的存储系统，符合GSP认证的需求。自动化立体库AS/RS系统作为首选，成为GSP认证的硬性指标。

 

拆零拣选开始提上议程。隔板式货架和阁楼式货架成为首选。并辅助以输送系统，电子标签系统，和RF系统以快速完成拆零拣选作业。

批次管理成为医药物流的主要特征之一。WMS/WCS系统在批号管理方面发挥了巨大作用，也成为医药物流管理的重要特征之一。

面对越来越多的终端客户，快速分拣系统开始应用。交叉带分拣机是这一阶段的主要技术之一。

随着国药上海等一批大型企业的物流中心的建成，物流1.0时代正式到来。国药上海、上海医药、全洲医药等成为全国医药物流中心建设的样板工程。其技术、流程和方案均成为其他企业纷纷效仿的对象，也是GSP认证标准制定的重要参考。

PART.03

医药物流2.0时代

——“货到人”拣选技术的全面应用

物流1.0时代持续了约10年。在这一时期内，中国国内有一定规模的企业大都建设了自己的医药物流中心，有的企业建设了不止一个，仅国药集团，就已经在全国建设了约60个医药物流配送中心。“十百千”工程已经初具规模，国药已经突破千亿大关，上药、华润、九州通等企业也在向千亿规模发起冲刺。

 

时间到了2013年，医药物流的市场需求发生了根本性改变。随着连锁药店的大量建设，拆零拣选已经成为医药物流中心的主要工作，以科伦医药为例，日均拣选超过15万行，电子标签、RF等拣选手段，逐渐显得力不从心。新的拣选技术正在酝酿。

面对这一现状，国药集团再一次起到了行业龙头的作用，率先在上海实施了医药物流Ⅱ期工程，从而开启了中国物流2.0时代。

物流2.0时代的标志性技术是“货到人”拣选技术。在此之前，几乎所有的拣选均采用“人到货”技术。“货到人”拣选的显著特点是拣选速度快，大概是传统拣选方式的3~5倍，其另一个特点是拣选准确性大幅度提升。

“货到人”拣选技术的核心内容包括存取系统和拣选工作台两部分。其中存取技术种类繁多，比较常见的包括：四向/双向穿梭车技术，CTU技术，飞箱技术，AUTOSTORE技术，旋转货架技术等多种多样。其特点是入出库能力比传统方式大幅度提升（对一个大型配送中心来说，每天的拣选高达10万行，需要满足每小时数千行甚至更多的拣选要求）。“货到人”拣选工作台采用电子标签辅助拣选，配置符合人机工程学的拣选站台，不仅拣选效率大幅提升，拣选准确性也达到了前所未有的高度。

 

自国药上海医药配送中心引入“货到人”拣选技术后，由于其优越的性能，得到行业的广泛接受，“货到人”拣选技术得以迅速推广，成为新一代拆零拣选的首选技术。

在物流2.0时代，面对海量的拆零拣选订单，存储形式也发生了根本改变。以托盘单元作为储存单元的时代，逐渐形成以箱单元和托盘单元并存的方式。其中，托盘单元主要是作为一级存储，而箱单元则主要面对拆零的需求。在应用端，托盘单元主要是作为储存用，而箱单元则主要满足拆零拣选的要求。

PART.04

医药物流已经进入3.0时代

——人工智能与高度柔性化

正是市场需求的不断推动，带动技术发展永无止境。而科学技术的发展，又反过来促进了市场需求，如此反复迭代。物流技术过去30年的发展过程，正印证了这一历史规律。

最近几年，推动物流技术发展的相关技术主要是AI技术，机器人技术（特别是具身机器人），计算机网络技术，无线射频技术，3D机器视觉技术等。特别是具身机器人概念的提出，给物流技术的发展带来了新的机遇，开辟了新的天地。

总体来说，物流3.0的基本特征是无人化和智能化，而支撑这一理念的基础就是AI技术、机器人技术，3D机器视觉技术等。所谓无人化，表面上是一种自动化的升级，其实质则是AI（大模型，机器学习，算法等）和机器人（包括自动化，自动感知，自我修复，自我学习等）的支持，自动驾驶是一个典型的例子，它是AI技术结合无人化操作的典范。

 

高度柔性化是物流技术3.0的另一重要特征。与其说柔性化是评价物流系统先进性的重要指标，不如说它是具身机器人技术的具体应用。柔性化是应对外部变化的最有效的手段和方法，无论是业务模式、流程的变化，还是流量、作业对象和环境的变化，只有柔性化才能以最低的代价，获得最好的结果。人类和机器人的差异，从表现形式看，柔性化的差距可能是其差距最大的方面。比如，为了应对不同物体的抓取搬运，科学家发明了各种各样的智能手指，但对人类来说，其手指的适应性要远远胜过任何机械手指。

AGV是一种典型的柔性化技术，但AGV的柔性化主要体现在对线路的依赖性方面。变形金刚也许是柔性化的一种极致，但现实世界还做不到，或者将来可以做到其中一小部分，如软件定义物流。具身机器人也是如此，不过其柔性化表现目前还处于初级阶段。

PART.05

技术驱动下的物流行业变革与未来展望

物流技术的迭代，尤其是背后的逻辑，主要是使物流作业更高效，更快捷，更安全且成本更低。离开这一根本目标，这些都不是物流技术发展所必须的。

不同于物流1.0和2.0时代，物流技术3.0时代并非完全是业务所驱动的，而是相关技术的发展对物流提出了新的要求。AI和具身机器人的出现，将市场竞争引入到了一个新的历史时期，价格战是其表现形式，实际上是技术的进步导致了产能的过剩。在AI和机器人时代，对人的需求将变得越来越少。

应该看到，物流技术在实际应用中存在选择的多样性。虽然我们已经进入3.0时代，但并非以前的所有技术都将淘汰，实际情况是每一种技术都在发展和应用中。虽然有的技术被新的技术所取代，但仍然可以视为是技术迭代的一部分和升级的结果。

从技术发展的轨迹看，目前物流技术3.0还处于初级阶段，技术迭代与突破还需要时间的积累，当大规模的应用在未来逐渐展开时，一个全新的物流时代即将到来。让我们拭目以待。

END

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