智能制造正在引领着制造业的发展方向，成为科技创新制高点和全球经济发展的新引擎。2024年4月10日～12日，智造大会2024在杭州成功召开，海康机器人与行业共同探讨智能工厂如何在产业中发挥重要作用，科技创新又如何引领生产方式的发展方向。

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智能工厂的价值旨归

秉持创新驱动发展战略，近年来，国家正积极构建以数字经济为引领、智能制造为核心的新发展格局，布局新兴产业和未来产业。其中，智能物联既是数字产业化的重要领域，也是产业数字化的基础支撑。在此契机下，智造、柔性、可持续发展具有深远意义。

在智能制造领域，聚焦“高、新、融”，即高水平、新前沿、多融合，开展人工智能赋能新型工业化专项行动，加快推进数字化车间、智能工厂、未来工厂的制造升级。这是企业发展速度与高度的方法论，推动制造企业在数字化转型的浪潮中进一步激发创新活力。

明者因时而变，知者随事而制。那么，在这个数智化的时代，智能工厂作为智能制造的物理载体和实践平台，是如何重新定义产业生产方式和制造模式的发展方向呢？

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定义智能工厂

随着全球不确定因素的加剧和技术进步的日新月异，传统工厂面临着全新的机遇和挑战。

传统工厂以规模化、标准化的生产，长期以来支撑着工业社会的发展，随着全球不确定因素的加剧和技术进步的日新月异，以及市场需求多样性的日益凸显，如何应对不确定性，提升抗风险能力，成为工厂的核心要素。这要求工厂内的系统能自行优化生产流程，具备出色的自适应能力，更关键的是能够不断进化，以高柔性系统实现自主运行，带来持续的创新与竞争优势。

 

到底什么是智能工厂，智能工厂应该具备哪些特征？

智能工厂是智能化的实践载体，由基础设施、智能装备、智能产线、智能车间，以及工厂管控5个层级相互紧密协作而形成，以实现高度协同、灵活适应、自我优化的制造体系。

一个高品质的智能工厂项目，需要具备成熟完备的IT系统，以此为基础，构建智能装备层，包括机器视觉等工业传感，自动化机台、各种智能设备、自主移动机器人、工业机器人等智能执行机构。

同时，智能工厂作为生产过程的一线“员工”，还需实时收集生产数据，为后续分析、决策及自我优化提供依据；在智能产线层，通过整合智能装备与执行系统，实现生产流程智能化，让“一键换线”成为可能。

众所周知，海康以多品种、小批量生产为主，因此经常出现换线作业，通过智能化手段快速换线，能够提升生产效率和竞争力；在智能车间层，多条智能产线与其他系统集成，形成智能化生产单位，进一步优化效率、提升资源利用率、降低能耗。

在生产方面，无论产品种类的多样化还是订单数量波动，智能工厂都可以灵活调整生产计划与工艺流程，有效应对个性化、定制化的生产需求，并能够在短时间内重新配置或扩展生产线，以适应新产品的生产以及技术升级，具有快速部署和快速调整的能力，加快产品上市时间。

而智能装备作为实现智能化的实践载体之一，是智能工厂实现高度自动化生产力的有力体现。近年来，中国智能装备行业发展迅速，这些智能装备延伸出各种智能产线，由智能产线组成智能车间，真正做到工厂的智能化。其中，海康机器人作为专注打造智能设备的企业之一，以高品质产品与创新技术活跃于中国市场。

▲ 海康机器人首席执行官 贾永华

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海康机器人的柔性生产之道

海康机器人成立至今已累计服务17,000多家客户，200多个细分行业。海康机器人将硬件产品的模块化颗粒度拆分成基础最小单元，确保每个单元皆是独立工作的最小功能模块。这些模块化单元既包括硬件组件，如视觉传感器、执行机构等；也包括软件组件，如通信管理、DateBus、任务编排等，运用IBASE和异构平台，整合多种产品和系统，通过流程编排和二次开发组件，能够构建适用于不同场景的能力集，打造满足特定场景需求的解决方案。

通过层层柔性的整合，海康机器人将看似无序、复杂性问题通过有序的模块化，实现从单个、独立的解决方案再到行业综合性解决方案的有序转变。从实践表明，这种最小模块化单元的设计思想和柔性设计理念，能够提供精准的定制化服务，为客户创造更大价值。

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拥抱 AI 点亮智能化“工业之眼”

智能化的发展离不开技术的不断融合。感知是实现智能化的基石，赋予机器和系统对外部世界的感知能力，也是理解和执行任务的前提；“工业之眼”能够赋予机器和系统感知外部世界的能力。

在机器视觉领域，海康机器人已经拥有三条完整的产品线，包括2D视觉产品线、智能ID产品线和3D视觉产品线，能够覆盖定位引导、尺寸测量、缺陷检测和读码OCR（光学字符识别）四类应用。在日益激烈的市场竞争环境中，海康机器人深入洞察市场需求，根据行业需要在相机接口技术、算法技术以及智能硬件方面不断创新。

此外，围绕机器视觉行业应用特点，海康机器人重点研究AI小样本、无监督学习以及行业大模型等技术难题，推出10多项AI算法工具，积极推进机AI+机器视觉在更多行业的渗透应用；同时结合传统经典算法与AI算法的优势，根据应用需求将二者进行有效的融合，推出了AI模板匹配、AI读码、边缘学习等特色算法。目前，海康机器人的读码相机已经能实现每秒上千帧的读码和分析。

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选代技术 打造柔性化移动机器人

传统的移动机器人AMR已有几十年的发展时间，早期产品的感知能力与自主决策能力皆比较弱，只能实现点对点的搬运或是简单的环线重复性工作，所以产业规模并不大。海康机器人则是将机器视觉、智能化技术和其他工业传感器同时应用于移动机器人产品，使得产品感知能力越来越丰富。

在环境标注方面，海康机器人基于大模型特征构建了全景三维的标注地图，对移动机器人的认知更全面。通过这种方式，海康机器人有效提升了AMR建图定位、点云识别、视觉标识检测等多种感知的识别精度。

在控制层面，海康机器人基于模型最优控制，预先规划消除偏差，优化机器人的适应能力，同时通过迭代学习逐步适应环境，以提升控制的自主性和鲁棒性；同时在单体决策层面，基于AI的路径规划方案，通过对大量规划路径数据的学习，使网络具备专家级路径规划能力。同时利用网络推理并行运算，实现板端毫秒级快速路径规划。

 

在群体决策层面，海康机器人通过AI的ETA技术，利用大量现场调度数据，嵌入多任务学习模型，对不同场景的调度任务进行预测，获得更加精准的预测结果，从而提高系统整体调度效率。在AI的加持下，智能系统的能力得到极大增强，且这种能力正不断渗透到各个场景、各个业务以及各个行业应用场景中，有效将技术真正转变为生产力。

在主控方面，海康机器人加入更多算法，使单体的智能化、柔性化越来越强，可以在人机交互的环境下自由运行。此外，如今融合了3D技术的发展，AMR能够更精准地感知三维世界，实现无序抓取，并具有更高柔性，可以使用各种物料，包括堆码垛、拆码垛等，实现混码堆垛。据悉，海康机器人的AMR在2023年全年出货量超3万台，位居行业前列。

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打造智造生态圈赋能千行百业

以机器视觉与智能AMR技术为核心，海康机器人凭借深厚的算法积累，以及强大的软硬件开发实力，持续赋能千行百业成就智能工厂。同时，智能制造具有“跨界”生长的无限可能，亦需要更多的专家、人才参与到智能制造的星辰大海中。因此，除了关注技术发展和创新，海康机器人亦关心与产业链上下游伙伴的合作共赢，以期共同推动行业的进步与发展。

面向开发者，海康机器人致力于提供易部署的软件工具，帮助开发者更高效地编写、测试和部署软件系统。此外，其还提供全面的培训和认证服务，进而提升开发效率和软件系统质量。在技术商用化层面，海康机器人积极寻求与各领域的头部企业建立联合实验室，深入了解行业需求和痛点，共同研发更加符合市场需求的产品和解决方案。

未来，海康机器人一方面仍强调高质量的产品与专业服务，快速满足客户的需求，长期稳定的供货保障和维保服务，为客户持续创造价值；另一方面亦坚持硬件开放、软件开源，与产业合作伙伴一起构筑良性生态圈建设，以技术为根、人才为本，在繁荣生态中共赢智造未来。

END

《现代物流》| 128期

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