图漾科技VP 王坦

如何让3D视觉无处不在，需要的不仅是洞察客户需求和产品研发的能力，更需要企业坚守初心，“有所为、有所不为”的魄力。

3D视觉走向“深度和广度”

数年前，3D视觉在大众的印象中仍是一种“昂贵”的技术，而如今，它已在物流领域实现了规模化应用。对此，图漾科技VP王坦总结道，3D视觉在物流领域正呈现出“深度和广度”的发展趋势。

所谓“深度”，指的是在单个应用场景中的渗透率不断提升；而“广度”则体现于越来越多的物流环节开始采用3D视觉技术。除了在快递领域的动态体积测量和电商业务中的拆码垛应用之外，立库料箱式密集存储、大件体积测量和料箱装载运输等需求也日益增多，进一步拓宽了3D视觉的应用范围。

对于这一趋势，王坦解释说，这是技术发展过程中必然经历的阶段。市场需求最初通常体量较小，随着技术进步不断降低成本，从而推动市场进一步扩张。王坦进一步指出，图漾科技认为3D视觉走向“平民化”有三个关键因素：第一是技术提升带来的性能提升，第二是配套生态完善后带来的易用性提升，第三是应用成本的合理化和进一步优化。

重视“内卷”中的机遇坦然接受挑战

这势必会引发市场更为激烈的竞争，近年来，“内卷”已成为各行业竞争的主流趋势。尽管“内卷”可能导致恶意竞争等不良市场行为，但从积极的角度看，市场“内卷”意味着体量巨大，需求不断增加。尤其是在企业“降本增效”的驱动力下，对物流系统的成本与效率优化的需求，进一步推动了3D视觉技术的发展。王坦郑重地说道：“所以，竞争既是机遇也是挑战。”他解释道，这促使企业在选择和定位上有所不同。图漾科技始终坚持以技术和应用创新为基础，为客户提供真正具有性价比的产品和解决方案，从而在“降本增效”方面为客户创造价值。

▲ 仓储简略全景

走在国际前列中国3D视觉市场

而且，内卷也让中国3D视觉市场的发展领先于国际市场。尽管相比中国，发达国家在物流领域标准化、规范化发展和应用更为成熟，但是这也意味着在需求多样性、市场活跃度方面相对不足，因此中国市场在应用型技术的迭代速度更快且领先。

坚持交付标准产品有所为、有所不为

在这样的市场环境中，图漾科技始终坚持交付标准化产品，扮演物流生态链中标准器件供应商的角色。通过持续的研发创新，公司不断提升3D视觉技术的性能、拓展其应用范围，并优化成本。王坦认真地说道：“在激烈的市场竞争中，企业必须利用有限的资源来巩固和扩大自身的优势，这就是有所为、有所不为。”

▲ 包裹处理

技术和市场双轮驱动

正是秉持这样的定位，图漾科技近年来取得了显著的发展。王坦从技术和市场两个维度进行了分享。

在技术方面，图漾科技不断优化相机硬件性能，例如，通过光学结构和材料的迭代，在散斑结构光技术基础上采用多帧融合算法技术，不仅提升了精度，还保证了更优的硬件成本。此外，图漾科技还不断打造和迭代以应用为导向的软件平台和工具，降低客户应用的成本和门槛。王坦指出：“这需要从应用场景的角度看产品，客户的采购行为不是基于狭义的技术评估，而是看产品能否满足自身需求并解决痛点。因此，技术本身无论多先进，对客户而言都是中性的，只有真正匹配客户需求，才能为他们创造价值。”

在市场方面，图漾科技无论是在物流业务还是其他业务领域，都将产品和技术基于应用进行场景化，构建标准化的产品和解决方案。例如，在单件静态体积测量技术方面，除了常见的快递场景，图漾科技还开拓了大件静态体积测量，并获得了OIML国际法制计量认证，能够精准、快速、高效地采集各类包裹的三维体积数据。这为物流场景中的包裹计费、仓储、包装、分拣、调度配载等提供了精准依据。又例如在料箱式密集存储环节，越来越多的客户希望了解料箱内部的存储情况以优化储位规划，为此，图漾科技能够迅速提供相应的产品和解决方案。

▲ 密集仓储的货架机器人解决方案场景

王坦总结道：“这就是我们的优势所在。我们拥有业界最全面的3D机器视觉技术路线，并且在每个技术路线上都成功开发了多种型号的工业级成熟产品。丰富的产品矩阵使我们能够为客户提供各种不同性能和规格的产品，从而全方位、快速地满足客户需求。”

各产品在不同领域和场景表现出色

王坦重点介绍了图漾科技在动态体积测量、拆码垛、移动机器人方面的产品和解决方案。

学期教研总结

动态体积测量方面，图漾科技打造的FM系列产品可以实现动态体积测量典型需求，同时通过多帧融合等技术和多相机拼接技术，实现了更大的测量体积并保持满足国际标准的测量精度，这在上文亦有所提及。同时，图漾科技不断提升硬件产品的性能，例如新一代FM产品能够支持在每秒3米的速度节拍下进行动态体积测量，进一步提升了传送带作业效率。

▲ AGV

拆码垛

在拆码垛方面，除了经典的仓库内拆码垛产品解决方案，图漾科技还研发了应用于装卸车场景的半户外产品解决方案，具备了强大的抗阳光干扰能力，能够在复杂的光线环境下实时获取垛型图像并快速计算每个纸箱/软包的空间坐标及位姿，内置超级模型，突破复杂场景限制，免示教免样本训练，引导机械臂精准、高效、柔性化拆码垛作业。

移动机器人

在移动机器人方面，图漾科技也打造了适合不同场景、不同种类机器人的3D视觉产品和解决方案。例如图漾科技的TOF系列和双目散斑FM系列，能够在复杂的仓储环境（比如天窗、侧窗的阳光干扰，多种材质变化）满足精准识别定位栈板、托盘、料箱、料笼等载具，提升机器人作业效率。在导航方面，图漾科技的产品能够为机器人实现精准避障的视觉感知基础，并且以精度高、成本低、无需改造现场环境等高性能优势，改变过去以二维码、磁条、2D视觉、GPS、惯导等应用为主的导航方式。“随着3D视觉的应用成本不断下探，机器人避障需求也在逐渐攀升。”王坦补充道，“无论是料箱式机器人还是AGV/AMR等，图漾科技在该领域的市场份额也在稳步提升。”

洞察需求以独特理念引导企业创新

这实际上体现了图漾科技在理解客户需求方面的深刻洞察。王坦表示，洞察客户需求是企业的核心能力之一，只有明确了解客户需求，才能集中资源和精力打造出对客户有价值的产品和解决方案。例如，在避障场景中，图漾科技在与AGV客户交流时，敏锐地捕捉到关于叉齿前端避障和载具识别定位等综合需求。为此，图漾科技研发了相应的视觉识别产品，其综合成本比传统的齿根3D相机加齿尖光电传感器方案更优，不仅满足了客户对智能货叉定位和精准避障的需求，还降低了综合成本。

▲ 导航避障

坚持技术先进性实现产品“刚刚好”的平衡

在理解客户需求之后，企业的创新能力也是关键因素之一。王坦由衷表示，从需求捕捉和判断，到产品研发、定型和推广，是一个十分复杂的过程，各行业也没有一个标准的做法和答案。“我们对创新的要求既简单也具挑战性。简单在于追求技术的先进性，挑战在于不重复他人已经走过的路。”王坦进一步解释道，“我们既主动做从0到1的开创者，也会在前人的基础上做从10到100的拓展者。创新应与做精、做深、做透相结合，而不是拘泥于‘原创’。”

此外，图漾科技秉持“刚刚好”的理念，为客户打造极致性价比的产品和解决方案。因此，图漾科技在产品方面更注重各方面的平衡，例如设备的性能、价格、稳定性和鲁棒性等，平衡不同维度的要求，形成最优组合。“相比未来技术才能满足的需求，我们更应该关注当前技术能满足的应用，更应该关注企业当下的生存。企业经营如同一场马拉松，企业只有把握好节奏和力度，才能跑得更远、更稳。”

对于未来发展，王坦坚定地认为，从长远来看，经过长期发展和积累的3D机器视觉拥有无限广阔的前景。而当前，随着自动化、智能化物流装备和系统的进一步发展和普及，包括工业制造在数字化方面的发展，3D视觉的渗透率将会进一步提升。图漾科技将在这一过程中进一步提升硬件产品的性能，同时坚持产品和解决方案的模块化、平台化、系列化发展，以实现更优的成本和更高的应用兼容性。

“我们创新的目的就是让3D视觉无处不在，为客户源源不断地创造价值。”王坦最后说道。

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