——专访图漾科技VP 王坦

 

让3D视觉应用的普及率更高，让更多的客户用得好还买的便宜。这就是图漾科技最务实和朴素的想法。

3D视觉技术在各应用场景持续深入

时隔半年，再度采访图漾科技VP王坦，他坦率地表示3D视觉行业仍然保持着“深度和广度”的发展趋势，因此“深入再深入，迭代再迭代”依旧是图漾科技目前发展的主要目标。随后，王坦以几个典型的应用场景，阐释了3D视觉技术目前在物流环节的应用和发展。

单件体积测量更注重稳定性

首先以单件体积测量为例，不少客户对稳定性提出了更高的要求。王坦解释道，客户会采购多套相同产品应用在不同地区的现场，这些地区、季节带来的温湿度环境差异，不同包裹外观的差异，都会对设备可靠稳定提出一定的挑战。企业不可能要求客户以实验室的状态去应用产品，况且不同客户对于3D视觉技术的熟悉程度、应用深度也各不相同，部分客户已经能够对3D视觉应用提出针对性的优化建议，部分客户才刚开始接触3D视觉应用。“这是一个渐进式、进度各不相同的发展过程，同时客户对于3D视觉技术的需求也在不断地演化、调整、改进，并且各自进度也不一样。”

 

大件体积测量开始得到广泛应用

又例如大件体积测量在应用过程中面临的场景复杂性更高和不确定因素更多，王坦以大型国际物流企业为例，此前这些企业主要在枢纽级的集散中心才会上线大件体积测量系统，而随着以图漾科技为首的中国企业在不断地降低技术应用成本之后，这些国际企业也逐步地大范围应用大件体积测量，这一方面代表着大件体积测量技术的性价比更优和接受程度正在提升，同时也对其适应性和可靠性提出了更高的需求。

 

“大件的包装尺寸、材料、外形都会影响测量的效果，只有到现场才能真正地了解真实情况，然后通过对软硬件的优化改进来满足客户的需求。”王坦进一步说道，“我们也会针对这个行业进行需求总结，为其配置不同的3D视觉方案来适应不同的应用场景。作为一项从实验室走向实际应用的技术，3D视觉技术一定会随着不同种类的落地应用项目越来越多而产生各种各样的不适应性，3D视觉企业也将针对这些实际应用中暴露出的不适应性进行改进和优化，这是一个符合自然进化规律的持续迭代进程。”

物流机器人、自动化物流设备性能提升的关键之一

一方面，单件体积测量和大件体积测量是3D视觉技术发展直接推动物流作业环节高效化、省人化的应用体现，另一方面也推动了机器人乃至其他自动化物流装备在避障、识别、盘点等性能、功能方面的提升。

低成本、高适应性成为

物流载具3D视觉识别定位的新要求

王坦随后以移动机器人在不同的应用场景为例，分享了3D视觉技术提升后对于机器人在避障、识别等方面的功能优化。第一是以无人叉车为主的搬运作业场景，随着大量无人叉车产品的应用之后，机器人厂商逐步意识到相比于其他层面的定位识别精度，成本更低的工业级3D散斑相机及配到算法能够很好的满足叉车对于托盘的识别定位精度要求，但也提出了对复杂场景比如黑色、抗阳光等性能的要求。

 

图漾科技的FM855产品，作为工业级双目散斑3D相机的主力产品，非常适合移动机器人的载具识别定位场景，无论是托盘、料箱，还是料笼料架，该产品已经有大批量的应用交付，帮助移动机器人产品实现了载具的二次定位和障碍物识别。

FM855的亮点在于能够适应不同样式的货物载具，包括载具的规格与颜色，以及对抗在应用环境中遇到的光线干扰、低反射率材质等。据了解，该款产品目前已经交付了几千套，获得了众多客户的强烈认可。

提升动态响应能力、精度和稳定性

满足机器人更高效的仓储存取

为了追求更高的储存密度、更快的存取速度，料箱机器人的提升高度越来越高，车身本身带来的抖动对于载具的识别和定位带来了一定困难，也就对3D视觉技术在动态响应、精度和稳定性方面提出了更高的要求。过去机器人企业采用了二维码定位，但是随着货架高度的提升，货架本身的变形和机器人货叉的抖动降低了定位识别的效率，若要提升货架刚度则又要增加投资成本，因此采用工业级双目散斑3D视觉技术，就能够更柔性、更高效稳定地应对这些状况。正是得益于FM855等产品的推出，为移动机器人在载具定位方面保障了可靠性，也提升了项目调试的效率。

 

为堆垛机实现库位检测、盘点等更多功能

除了移动机器人，近年来堆垛机设备在功能方面的提升也和3D视觉技术的发展与应用息息相关。王坦表示，以目前堆垛机设备最新的库位检测功能为例，这就是通过在堆垛机设备上安装了相应的3D视觉系统以完成对货架的检测，从而及时发现货架的变形等意外情况，同时还使得堆垛机具备货位识别和盘点功能，进一步提升仓储管理的效率。“2023年我们就与某知名系统解决方案提供商合作了相关项目，为其落地了库位检测的应用。”王坦补充道，“随着载具进一步标准化，也将有助于提升3D视觉技术的普及。”

 

拆垛场景应用亦越来越多

除了上述场景的应用，3D视觉技术在拆垛场景的应用也越来越广。为此，图漾科技在CeMAT ASIA 2024现场也带来了相关产品和解决方案。第一款为RVS-SE-A，该款3D视觉套装产品主要应用于拆码垛场景，适用于机械手与相机分离式安装的场合（眼在手外）。据了解，该款产品能够在1.5米~3.5米的范围识别垛型并引导机器人进行拆码垛作业，且能够适应机械手与拆码垛工位的一对一、多对一、一对多等不同组合。

相比于固定式的RVS-SE-A套装，RVS-SE-B套装则是跟随式产品（眼在手上）。相比于固定式，RVS-SE-B套装内的3D相机工作范围更适配眼在手上模式下多轴机械手的作业范围该产品的性价比更高，套装内的3D相机精度高，体积较小，重量轻，且同时具备了强大的抗阳光干扰能力，目前已经广泛应用于眼在手上模式下的3D视觉引导机器人拆码垛场景。图漾科技表示，无论是固定式还是跟随式产品，都可以基于客户的实际需求选择更经济的方案。

 

降低配套设备要求，进一步为客户节省成本

除了在精度、稳定性方面的提升，图漾科技在运行环境方面也做出了极大的优化。过去拆垛机器人在应用3D视觉产品时需要搭配工控机和GPU等配套产品才能保证高效率运行，现在只需要搭配最普通的工控机和便携式计算机就能实现这样的效果，进一步降低了客户的运营成本。据王坦透露，目前图漾科技已经交付了200套左右的相关产品，主要应用于食品制造、化工、仓储物流等不同行业和场景。

不断迭代软硬件技术，让更多的用户用得起还用得好

“其实我们一直在强调，要找到一个成本和性能需求的平衡点，这不仅需要我们在软硬件方面的优化和创新，也需要和客户一起进行探索和实践。”王坦由衷地说道。而针对软硬件的创新与迭代，图漾科技在3D相机硬件层面不断迭代更新相机关键器件材料、工艺、性能，开发更先进的芯片从而在不增加成本的基础上提升识别精度和速度；在软件端，图漾科技也在不断迭代，甚至重构平台软件，从而支持不同客户的应用场景，甚至跨平台应用，大幅降低了客户的使用门槛和开发成本，进一步推动了3D视觉技术的普及。

“不过3D视觉技术普及率的提升只是一个结果， 这需要全行业提升对3D视觉技术的了解和应用，不断地打磨、完善3D视觉技术和产品。”王坦最后说道，“因此在市场需求确定的背景下，更要给予充足的时间进行探索和发展。图漾科技会坚定这样的信念，不断降低3D视觉技术的应用门槛，提升软硬件产品的可靠性与适用性，让更多的用户 用得好还买的便宜。”

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《现代物流》| 文章精选 132期

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