王西兵，上海理工大学硕士，中级经济师。在电商仓储物流行业潜心耕耘近二十载，有着深厚的专业素养、丰富的实战经验和出色的工作业绩。

王西兵具有办公用品、工业品、快消时尚、农业食品等行业专业实践，积累了大型团队运营管理经验。擅长物流基地的规划设计、运输网络规划、物流信息化发展和物流成本管控。善于思考和钻研，致力于实践和理论相结合，将实操中的感悟升华为系统的理论知识，已公开发表文章10余篇。

随着技术创新与多机器人协作、人机协作的发展，AGV/AMR正成为B2B电商仓储数智化的新动力，助力企业实现更高效、智能、安全的仓储管理。本文列举了企业在选择AGV/AMR时，需关注的关键技术指标以及其他重要因素，旨在为读者提供有价值的参考。

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电商红利是把双刃剑

2015年1月30日，国家正式颁布《政府采购法实施条例》，政府央企及事业单位积极推动“集中化、阳光化、电商化”三化采购，为B2B电商发展带来了重大机遇，B2B电商仓储物流也随之踏上快速发展的轨道。

三化采购为B2B电商提供了稳定且可预期的市场需求，众多企业纷纷涌入B2B电商领域。订单量的大幅增长既直接带动了电商仓储设施规模化和现代化的建设，又促使企业加大技术研发和人才培养的投入，提升服务质量和运营水平。

政企采购的需求有其独特性，因此B2B电商仓储在享受近十年发展红利的同时，也面临一系列挑战。例如，仓储空间紧张、租金和人力成本上涨，商品种类繁多、规格多样和周转复杂导致库存管理难度加大，客户需求定制化、个性化和碎片化也制约着订单履约交付效率。履约交付存有诸多的痛点及瓶颈，倒逼B2B电商仓储探索数智化发展之路。

 

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工业应用机器人异军突起

全球工业应用移动机器人有着70多年的发展历史，是一种能够在工业环境中自主移动的智能运输设备，包括自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）。它们通过传感器感知周围环境，利用导航、机器学习、人工智能等技术实现自主定位和路径规划，能够在工厂、仓库等场所完成物料搬运、分拣和运输等任务。

中国从1991年起步，近年来已成为全球最大的AGV/AMR生产及销量市场，且国产化率、自主技术、产品研发能力及竞争力等方面，都领先于国际水平。据《中商产业研究院》预测，2024年中国AGV/AMR的销售数量达15.4万台，销售规模高达人民币289亿元。

 

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AGV/AMR是B2B电商仓储发展的利器

随着中国B2B电商行业的快速发展及物流业务量的持续增长，企业对作业效率、准确性、品质管控和成本降低提出了更高的要求。AGV/AMR的应用可以实现货物的快速分拣、搬运和存储，不仅提升了仓储空间利用率、物流作业效率和准确性；还因灵活的部署策略、便捷的人机交互和系统协同，兼具良好的适应性和可扩展性。工业应用机器人以其高效、灵活和可靠的特点，成为B2B电商仓储中心提升效率、降低成本的利器。

节省空间成本

AGV/AMR的行驶路径可根据仓库布局灵活调整，甚至可在货架或设备底部通行，不需要预留较宽的专用通道，从而提高库房空间利用率，有效节省了空间成本。

减少人力需求

AGV/AMR代替人工进行的货物搬运、分拣等工作，减少了对人力的大量需求；一个原本需要数十名工人进行货物搬运的仓库，引入工业机器人后只需要几名工人进行设备维护和管理。

作业效率高

AGV/AMR配备高精度传感器和先进导航控制系统，可自主选择最优路径将包裹、料箱、货架或托盘搬运至指定工位；通过精准定位和智能路径规划实现“货到人”拣选策略，大幅提升作业效率。

 

安全性能好

工业机器人的操作不受人为情绪、疲劳等因素影响，能保持稳定的搬运速度和操作精度，可减少货损率及错误率；行进中能够实时监测周围环境，自动停车和避障功能良好，能减少碰撞事故发生。

协同性好

工业机器人工作过程中可实时采集货物的位置、状态、搬运时间等信息，并将这些关键数据准确传输到RCS或WCS中；通过同WMS、ERP无缝集成，实现信息共享和协同工作，从而提升企业信息化水平和整体运营效率。

B2B电商仓储中的应用实例

晨光科力普是晨光集团重点打造的B2B综合电商平台，已成为政企供应链电商采购行业的引领者之一。其在上海奉贤自建的电商物流园占地总面积133亩，一期规划了8,000㎡拆零库区，配备1,000组货架，可存储2.4万个SKU，日均出货量超2万行。科力普共投入了90台AGV和14个工作站，潜伏式AGV可按指令背驮起货架，依靠地标的二维码自主规划路径、利用自带的传感器避障，准确地实现“货找人”拣选模式。与传统模式相比，存储密度提升了30%，人工作业效率提升了2.5倍，拣货准确率达99.99%，人力成本下降25%。

 

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选用工业机器人的关键因子

AGV/AMR在B2B电商仓储中的应用场景较为广泛，可全流程覆盖商品的入库、存储、分拣、包装到出库等各个环节。入库与存储环节，可辅助库内货物搬运、货架间补货作业。订单拣选与分拣环节，可与分拣系统结合实现智能分拣，能实现“货到人”的拣选模式；不仅能适应订单量大、商品种类多等作业需求，还能大幅提高拣选准确率和分拣效率。库存盘点和管理环节，可搭载盘点设备（如RFID、条码扫描器等）快速对货物进行盘点，能及时收集并上传货物的库存信息，为库存优化提供实时数据支持。还可与其他物流设备协同作业，如无人叉车、提升机、机器人手臂、输送线等无缝对接，共同构建智能化的仓储体系。

AGV/AMR能端到端覆盖各个作业场景，也为B2B电商仓储带来了诸多显著优势；但作为企业本身，选对一款适合自身需求的设备尤为重要，关键评价指标有如下几点。

05

新的探索

综上，AGV/AMR已成为构建B2B电商仓储数智化的新质生产力的关键要素，有着广阔的未来。企业研发及应用侧，仍要围绕技术创新、多机器人协作、人机协作、成本降低和数据驱动决策等方向积极探索，为B2B电商仓储行业发展提供更高效、智能和安全的解决方案。

技术创新

持续研发更先进的导航技术、抓取技术和感知技术，提高机器人的性能和适应性。例如，探索新的传感器融合方式，提高定位精度和环境适应性；研发更加智能的抓取算法，适应更多种类的货物或工作场景。对于重复性高的场景，机器人可以采用更加智能的定位算法，结合多种特征进行定位；如利用角点、线特征和独特的纹理特征等，提高定位的鲁棒性。

 

多机器人协作

深入研究多机器人协作的算法和机制，提高协作效率和灵活性。可以通过优化任务分配算法、通信协议和协调机制，实现多机器人系统的高效运行。在多机器人系统中，通过互相协调和通信，机器人可以完成更加复杂的任务，提高生产效率和灵活性。

人机协作

进一步完善人机协作的模式和技术，提高人机协作的安全性和效率。例如，开发更加智能的人机交互界面，使人员能够更加方便地与机器人进行协作；加强机器人的安全性能，确保人员在与机器人共同工作时的安全。因此，机器人需要具备更加先进的感知技术和沟通能力，能够实时检测人员的位置和动作，避免与人员发生碰撞。例如，通过安装多个方向的传感器，机器人可以实时检测是否有人存在，并对人的运动轨迹进行精准预测，确保在人机混行的场景中安全可靠地导航。

成本降低

通过技术创新和规模化生产，降低工业应用机器人的制造成本和维护成本。同时，探索新的商业模式，如租赁、共享等，降低企业的使用成本。

数据驱动决策

充分利用工业应用机器人产生的大量数据，进行数据分析和挖掘，为B2B电商仓储的决策提供支持。例如，通过分析机器人的运行数据，优化运行策略、仓库布局、任务分配和路径规划等等。

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