以下文章来源于汇聚自动化 ，作者汇聚OMV

咱们胜利油田岩心库拥有两台AGV机器人，能够与立库里面的堆垛机协同配合，实现岩心的自动收取、摆摊、运移，节省我们的人力，提高了生产的效率

勘探开发研究院岩心管理室主管师 王辉

（视频来源：中国石化胜利油田视频号）

客户

中石化胜利油田

 

胜利油田岩心库（隶属于胜利油田）占地约7000平，这里是目前国内石化行业领域集管、处、数、研为一体的单体最大，自动化程度较高，功能齐全的实物地质馆藏机构，库内共设有巷道14条，货位16800个，理论库容量达40万米，存放着自1959年华5井以来的约20万米地质岩心。

背景

如何高效准确的进行材料查找与搬运

 

如何在库内精确查找岩心材料，以及庞大的搬运工作量下，如何保证搬运顺利运行成为其工作人员迫切需要解决的难题。

项目难点

大量的岩心材料，如何在库里进行精准查找

岩心仓储立库每天需搬运40多趟岩心资料，庞大的工作量下，如何保障正确运行

产品

汇聚WD16背负式堆垛AGV

根据用户实际需求，上海汇聚为其量身定制出品的WD16背负式堆垛AGV，解决了大量地质岩心材料在实际查找与搬运中的诸多技术难题。

 

汇聚WD16背负式堆垛AGV车长2.1米，宽1.1米，高2.5米，告别传统驾驶模式，配备遥控器轻松操作，手动遥控定位精度达到±0.5mm。

产品特色

采用麦克纳姆轮技术，实现全方位任意全向移动；

在背负式堆垛AGV的外形设计基础上更换工装属具-夹抱器；

根据现场输送计划，合理规划AGV搬运路径，采用激光导航系统精准定位，载重需求1吨，实际可达到1.6吨；

接驳出入库仓库托盘和夹取岩心，将岩心托盘从立体库货台输出通过夹抱式拆码垛AGV运输到观察厅放置点，将托盘上的12个岩心盒依次拆垛码好，最后放回立库，保证运输流程的自动化生产效率。

 

汇聚WD16背负式堆垛AGV的落地应用实现了岩心运输、摆放、码垛自动化、远程观察以及岩心信息实时感知等，为客户节省了大量的人力成本，无人化作业使库内的效率得到了质的提升。汇聚又一次凭借产品可靠的品质和专业的服务，赢得了客户的信任和赞许。

未来，上海汇聚将持续发挥自身的技术优势和专业能力，始终以优质产品和贴心服务为客户提供更多、更好的仓储物料搬运设备，科技赋能，创新驱动。