兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁 林茂

发展无止境，创新无穷期。果不其然，兰剑智能（全称：兰剑智能科技股份有限公司）坚持创新的成果，再度成为行业焦点。

3大系统和4大产品赢得满堂彩

“台上一分钟，台下十年功”。毫无疑问，兰剑智能在CeMAT ASIA 2024上的“演出”堪称完美。在本届展会上，兰剑智能首次在2个场馆同时展出，以3大系统和4大产品赢得了满堂彩。

分布式全伺服堆垛机系统——“猎豹”

兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁林茂在展会期间接受了本刊记者的专访，首先介绍了兰剑智能在W1馆的展出。在W1馆，兰剑智能围绕端到端全流程整体智慧物流系统解决方案展示了两大系统和三款产品。第一个系统是全新的分布式全伺服堆垛机系统——“猎豹”，相比于传统的三相异步电机加变频器的驱动方式，“猎豹”采用了全伺服电机驱动，展会现场展示的这款堆垛机应用了3个行走电机与4个提升电机。“猎豹”的优势在于一方面极大地降低了能耗，以将一吨载重提升24米高为标准，所需能耗与传统相比降低了50%。林茂表示，伺服电机多使用在工业母机等紧密加工设备，其特性在于控制更加精确、稳定和可靠，因此堆垛机应用了伺服电机驱动后，能够实现更平稳地运行，从而保证作业过程中物料运输的安全性。

▲“猎豹”分布式全伺服堆垛机

值得一提的是，兰剑智能在堆垛机系统旁特别设置了汽车行业AEB测试专用假人，模拟真人接触效果，展示现实作业中“猎豹”堆垛机凭借自发电的无线触发装置实现货叉智能防撞的技术创新。演示中，当堆垛机货叉触碰到障碍物时，“猎豹”能够立刻停车，避免伤害到假人。在实际仓储取放货作业中，当货架存储的托盘因地面沉降等自然因素，或人为挪动造成托盘位移、坍塌时，“智能防撞”的技术便可避免堆垛机的货叉继续动作将托盘顶出货架横梁。此外，“猎豹”还可以实现对托盘从货叉滑落情况的检测。至此，兰剑智能已经实现了堆垛机产品的第三代货叉防撞技术。这些技术创新都展示了兰剑智能在作业安全上的高度重视和对设备的精准控制能力。

全新箱式存储拣选系统——“蜘蛛侠”

第二个系统是全新的箱式存储拣选系统，该系统有别于多层穿梭车系统，是一套被称为“蜘蛛侠”系统的创新解决方案，其核心为“蜘蛛”穿梭车。相比于常见的多穿系统，“蜘蛛侠”系统取消了提升机的使用，仅靠“蜘蛛”穿梭车就可以完成水平搬运和垂直提升，且该系统具备了即插即用的能力，可以实现异地调试后再现场安装，因此安装效率特别高。

在“蜘蛛侠”系统下层，兰剑智能展示的小型AGV——T40产品，能够实现高柔性和高效率地料箱搬运作业，十分适合流通企业中作业流量不固定的需求。例如，针对电商大促带来的订单量峰谷效应，T40产品能够避免传统输送线流量较为恒定所造成的效率不足或浪费，完全可以根据订单量的大小调整设备的数量，让整个系统更加柔性。

▲“蜘蛛侠”料箱拣选机器人系统

无货架堆叠料箱机器人棗“袋鼠”

在N1馆，兰剑智能则是首次推出了无货架堆叠料箱机器人——“袋鼠”。相比于其他搬运产品需要配合货架等额外设施，“袋鼠”非常适合在生产现场中小场地的场景，从而实现更高的空间利用率。据介绍，“袋鼠”不需要任何货架系统，就能满足料箱的自动堆叠、拣选和搬运，目前其作业高度达到了3米，可堆叠11个料箱。

▲“袋鼠”无货架堆叠料箱机器人

2024年度发展实现预期目标

在这3大系统和4大产品的背后，实际上是兰剑智能在过去30多年中所秉持的“惟有创新”的核心发展理念，和致力于仓储物流技术的创新研发与推广应用的持续坚持。林茂表示，尽管过去一年中国经济大环境受到各种因素的影响发展较为平缓，但兰剑智能仍然取得了不错的发展成果。

2024年，兰剑智能在新能源汽车、医药、烟草、航空航天和智能制造等行业和领域持续开拓，并保持了强劲的发展势头。据兰剑智能2024年第三季度报告，公司前三季度实现营收8.34亿元人民币，仅第三季度收入达3.12亿元人民币左右，同比增长63.92%。“我认为整体上市场对于智能物流的需求还是比较强烈的，只是随着近几年整体经济环境的发展，部分行业可能会放缓这方面的建设。不过，客户对于建设智能物流系统必要性的认知却越来越清晰。”林茂补充道。

积极开拓海外市场

对于兰剑智能而言，在实现了中国国内市场稳步发展的同时，也在积极开拓海外市场。尽管以出海的时长而言，兰剑智能在海外发展的历程并不算久远，但自2018年拿下日本市场第一个海外项目至今，兰剑智能已经先后在德国不莱梅、美国洛杉矶等海外地区交付了项目，并于2024年成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目，还开拓了巴西、墨西哥、加拿大、匈牙利等位于各大洲的多个海外市场。

林茂自豪地说道：“这其实也是中国企业在研发、生产制造水平逐步提升后所形成的行业大趋势。不同的是，兰剑智能在出海第一步就选择了成熟、发达且要求严苛的日本和欧美市场，并在这些发达市场的竞争中充分展示了自身优势。”

始终围绕客户需求，创新与优化产品系统

当然，无论是在中国市场还是海外市场，兰剑智能还是要始终围绕客户需求，提供整体端到端全流程物流系统解决方案。在30多年的发展过程中，兰剑智能明显感受到不同行业客户在需求理解和传达方面越来越深入和专业，越来越要求物流装备企业能够更细致地对待每一个客户的每一个项目。

同时，客户对于定制化的要求也会更加多元化，需要物流装备企业在提供整体解决方案时对某几个环节所应用的产品进行高度个性化的定制，而不是用一个标准化的方案“一招鲜吃遍天”。“因此我们要针对不同的行业、不同的客户、不同的场景，制定各自适配的方案，并且研发不同需求的新产品。这也是为何我们在CeMAT ASIA 2024推出了4款颇具代表性和创新性的产品，其背后根源也是由于客户需求发生了变化。”

▲兰剑智能全系列物流机器人家族

数字化系统支撑智能物流

林茂进而谈及了兰剑智能在智能物流系统和解决方案创新方面的理解与投入。随着物流系统从自动化进入智能化、数字化时代后，软件系统的重要性越来越为大众所认知。作为一个自成立以来就以系统软件为长的企业，兰剑智能专注在物流规划、项目管理、智能调度、数字孪生等软件系统方面的研发与应用，并在数十年的历程中积累了大量的专业经验。

如早在1997年便成功研发物流系统三维仿真软件，正式推出自主研发的三维仿真技术平台“IMHS-Simulation”，这在当时十分难能可贵。2021年兰剑智能开发数字孪生系统（BlueSword Digital Twins），实现贯穿系统全生命周期管理的数字化、智能化和集成化系统平台，为用户提供了更精准、更高效的一体化解决方案。在兰剑智能服务客户的过程中，这些系统也充分地发挥了巨大价值。

例如，在疫情期间人员流动受管控较大的背景下，兰剑智能通过数字孪生系统中的远程调试功能进行了远程调试，完成了项目落地。又如针对客户的设备应用过程中可能产生的问题和维护，兰剑智能也能够通过数字孪生系统实现全生命周期管理，进行主动维护和保养。除此之外，兰剑智能也会通过系统对仓储作业进行优化，让货物的存储更加合理，出入库效率更加均衡，让整体系统达到最优，从而实现“物尽其用”。

▲兰剑数字孪生系统

行业机遇仍在，沉淀和积累支撑企业走向未来

谈及未来，林茂表示有“内卷”的行业才是好行业，行业未来才有发展机遇，才会引起更多企业的关注与入局，同时有竞争也会推动行业的进步。“当然，这个行业也难出现真正的‘黑马’，一定需要足够的沉淀和积累。兰剑智能正以这样的经历，踏踏实实关注和理解客户行业的动向与需求，从而建立能够为客户提供全流程解决方案的能力。”林茂最后说道，“在未来，兰剑智能也将继续保持自身定位，不断强化自身的竞争力，积极出海，在时代发展的浪潮中争取更多的机遇。”

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