导语：在建设智能化现代工厂这事上，这家致力安检解决方案的企业是认真的。经详细调研，精心挑选实施方，伴随着园林式现代化工厂落地与一套智能化物流系统投入使用，引得国内外客户争相参观，这里面究竟有何奥秘？
为响应国家《中国制造2025》号召，培育世界知名品牌，源自清华大学的同方威视技术股份有限公司（下文简称：威视股份），以辐射成像技术为核心, 成为一家提供自主知识产权安检解决方案和服务的供应商。2015年底，威视股份在江苏常州金坛成立全资子公司，预计投资23亿元人民币，打造占地约900亩的安检产品制造研发基地，2017年动工，2018年一期工程投产。
威视股份深知智能制造离不开智能仓储和智能生产物流的支持，决定同步引入现代物流系统。2017年底，公司通过公开招标，确定北京伍强科技有限公司（下文简称：伍强科技）作为智能物流系统的总承包商和总集成商。经过1年多的努力，在其关键设备安检CT生产组装工厂——5#工厂，一套智能化物流系统于2019年初正式投入使用。
设计顶尖 系统卓越
威视股份的智能物流系统主要为其5#组装工厂年产几千套CT设备提供零部件的物流支持，包含大型CT机XT2100系列、小型CT机XT2080系列，库存设计可容纳几百套零部件。其中，各主要机型的物料SKU约1,000种，按大、中、小分为3类，大件和超大件采用平置区托盘堆放，中型件采用立体库托盘存储，小件采用立体库料箱存储。
在系统设计方面，伍强科技采用高度自动化和高度信息化相结合原则，做到生产全过程可视化管理。针对物流系统设计，伍强科技分别应用自动化托盘立体库技术、四向车箱式立体库技术、机械手自动码盘技术、机械手自动拆垛技术、货到人拣选技术、AGV技术等多项自动化物流技术。
同时，通过WMS与生产系统的连接，伍强科技依靠上述自动化物流技术的支撑，使得仓储、配料和生产装配无缝自动化对接，极大助力智能制造。为了节约空间，伍强科技在库前作业区设计了作业平台，将配方拣选、组盘等关键工作放在二层，扩大了作业空间；也为未来二期工程留下接口。
本系统虽然规模不大，但系统自动化程度高，构成复杂。主要由如下几个部分组成：
AS/RS系统（含托盘输送系统2套）
该系统包括4台堆垛机，8排货架，主要用于中型零件的储存及配送。其外围的输送系统，在二楼设计了2组配方线，一组采用人工配方，另一组采用自动配方。而且一层和二层均有与AGV系统的接口，经配方后的托盘，由立体库直接送往生产组装线线边。
配盘工作站
四向穿梭车立体库系统
这套系统包括3台四向穿梭车（未来可增加至10台以上），2台高速提升机，几万个箱式货位（含二期货位数），主要负责小件货物的储存与在线配送，并与托盘配方直接相连。
箱式穿梭车立体库
“货到人”拣选站台
同时，伍强科技采用“货到人”作业模式，完成拆零拣选业务，提升作业效率；按照生产计划完成配方拣选后，周转箱直接送往自动配方站完成托盘配方；并配备1套入库系统，2套箱式输送系统。
此外，还包括1台机器人自动拆码垛系统，含1套3D视觉系统，1台机械手系统；1套AGV系统，其中货叉托盘式AGV2台，载重0.5吨，牵引式AGV1台，载重10吨；1套WMS系统，采用伍强科技AUTOWMS2.0产品；1套WCS系统，采用伍强科技AUTOWCS3.0产品。
货到人拣选站台
流程完善 细节精确
本系统流程较为复杂，下面仅对其中几个主要流程进行阐述。
收货流程
该项目的收货流程在一楼进行。收货时，除了必要的交接外，还有两项关键工作：一是进行严格的质检，因为所有配往组装生产线的零部件必须符合质量要求，其中多是精度要求很高的零部件；二是系统区分大类，以决定储存方式。由于大件和超大件不适合AS/RS储存，设计时，伍强科技将其储存在平置区内，平置区划分有货位和区域，采用人工搬运的方式完成储存工作。
中件和大宗货物则采用AS/RS系统储存，储存前需要进行码盘和托盘检测作业，然后自动入库；小件则采用周转箱立体库储存，除了整箱入库外，系统提供并箱作业功能，即收货物料与库内周转箱并箱。
另外，收货组盘和组箱有很多策略，并非简单地将货物放置在托盘内或周转箱之中注册即可，还要考虑后期配送的需求问题，这是本系统设计的难点之一。
配方流程
配方是生产型物流系统的特点。由于线边库的容量有限，需要在配送前，按照一个生产节拍对各种物料的需求量，按比例事先进行物料配方，以实现在满足生产连续性要求的前提下，尽量减少对线边库容量的需求。
本系统配往线边的物料均采用托盘形式，因此，在配送前，需要完成托盘的组盘工作。为此，伍强科技采用整托盘形式，整箱配方方式，零箱配方方式进行组盘，以下是各配方方式的详致阐述。
整托盘形式：一个托盘就是一个配方的需求，即无需配方，这形式需要在收货时即做好准备。这是最简单的情形，但在本项目中该情形非常少见，大件和超大件基本采用这一方式。
整箱配方方式：伍强科技在二楼专门设计了一个整箱配方区完成这一作业。作业时，AS/RS将货物以托盘方式取出，送到配方区，人工将托盘上的箱子按照配方要求进行重新组盘，重新组盘的托盘和剩余的货物托盘将送往立体库储存。为了提高效率，同时可以完成最多5个托盘的配方。
零箱配方方式：本系统巧妙运用“货到人”拣选的基本原理完成配方拣选和组箱工作，被组箱的库存周转箱货物，从箱式立体库中被快速取出，在组箱工作站，按照配方要求完成订单周转箱的拣选，拣选完成的库存周转箱会回到立体库中储存。然后，完成配方的订单周转箱将被输送到组盘区进行组盘。在组盘区，机械手将自动完成组盘工作，完成组盘的托盘将被送往立体库中储存。
一般情况下，为了满足正常生产需求，需要提前1~2个班次完成配方，配方后的托盘将再次储存在立体库之中，等待未来生产启动时即可直接送往生产线。
配送流程
配送流程相对简单。生产波次启动前，物流系统将按照计划完成物料到生产线的配送。AS/RS将已经完成配方的托盘取出，AGV将自动完成从立体库到组装工位的配送。本项目设计6条生产线，其中大型设备线两条，小型设备生产线4条，均由AGV完成配送工作。
其它流程
其它流程包括应急流程，退货流程，盘点流程，空托盘处理流程，空箱处理流程，辅料处理流程等。
示范工程 独具特色
本项目作为国家智能制造示范性工程的配套工程，具备多种特点和创新点。
多种技术对症下药
本项目契合智能制造主题，根据项目特点和货物特点，伍强科技采用了自动化立体库、穿梭车立体库完成不同货物类型的储存，实现多种新技术的合理运用。立体机械手完成自动配方组盘，AGV系统完成到生产工位的最大配送。
自动化配方超群
生产配方既是生产系统的特点，也是难点。本项目采用机械手+3D识别技术，完成自动配方工作，不仅节约人工和成本，也提升了系统的自动化水平。在行业内，这一配方模式屈指可数。
“货到人”创新应用
本项目创造性地应用了“货到人”拣选技术，完成拆零配方拣选，不仅提升了效率，还减少差错，是一次大胆的尝试。可以预见，“货到人”作为面向未来的拣选技术，将在制造领域发挥重要作用。
智能物流典范
本项目将仓储和生产从物理位置、自动化、信息化等方面进行深度融合，无疑是工业制造领域的示范性工程，其技术含量领先于制造业众多领域。本系统成功上线后，接待了大量国内外客户参观，已成为威视股份的亮点；同时，也为中国智能制造和工业4.0物流系统建设提供借鉴。
文章来源于中国《现代物流》杂志
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时间：下半年
地点：上海
