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家居行业怎么用好“无人搬运”?
时间:2020-10-29 15:03       来源:本刊编辑部

家居业如何在满足密集存储的前提下降低人工投入,这个项目给出了答案。

 

 

量身定制方案赢得合作

 

作为“无人搬运”的标杆企业,苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司(下文简称:木牛流马)在各个领域均有建树,本文将重点介绍其在家居领域方面的标杆项目。

该项目中木牛流马所服务的家居企业,其定制产品生产规模居于行业第一,在全中国范围内已部署智能化生产基地,彰显雄厚的大规模非标定制生产能力,并进入中国最有价值品牌500强榜单,在家具领域位居前列。 

“木牛流马”为客户量身定制方案,为了提升整个仓库的智能化托盘搬运水平,在满足客户密集存储要求的同时,减少人工投入,获得了客户的肯定,最终决定采用“木牛流马”移动机器人。

在深入了解客户需求后,木牛流马为该客户制定了以下作业流程。当有货物搬运需求时,上位系统发送指令给木牛流马移动机器人智能交通管理系统,交通管理系统接受后发送指令到AGV,AGV接受指令后沿规定路径运行至相应输送线出口叉取生产出的原材料,载货完成后沿规定路径运行至指定货位卸货,完成指令后执行下一条指令或返回等候区等持。根据订单情况,将货架货物沿规定路径运输到输送线完成出库作业。当AGV检测到自身电量不足时,执行完本条指令后不再接收任务指令,同时将电量不足信号反馈至交通管理系统,自动运行至充电区充电,直到充电完成或达到可执行任务的电量再重新接收指令信号。

 

 

 

 

项目技术难点和针对性解决方案

 

6大难点

 

木牛流马总结了流程中需要解决的技术难点,主要集中在以下方面。第一,AGV工作区域为仓库二层,对地面承重要求限制在1,000kg/m2以下;第二为满足密集存储的要求,货架间通道宽度只保留1,600mm的距离;第三,由于是家居行业,货物尺寸非常规托盘可以摆放,整托货物的长度达到2,600mm;第四,仓库场地较大,共24个巷道同时运作;第五,智能工厂需要24小时不间断作业;第六,AGV互为替代,任务数据需要备份。对此,木牛流马分别给出了解决之道。

 

定制化AGV车体设计

 

“木牛流马”为客户量身设计了适用于窄通道作业的AGV车体,为客户节省了控件和人力。

 

 

双门架及伸缩叉设计

 

针对第二、第三个痛点,“木牛流马”推出了创新的双门架及伸缩叉相结合的设计,解决了超长货物在窄巷道内的双向存放。既提高了仓库存储空间的利用率,又确保了超长货物的精准堆放。

 

双门架技术

 

“木牛流马”的这款双门架AGV创新设计,在中国AGV领域属于首创。两个门架需要同步保持提升或下降,且高度偏差范围需控制在±3mm以内,在技术上提出了全新的挑战。如何保证双门架作业的完全同步是AGV精准存取货物的必要条件,经过“木牛流马”研发团队的努力,在技术上完美地解决了这个难题。该产品已成功申请了相关专利技术多达4项,通过专业的技术保证,同时实现了窄巷道内作业和双向侧向精准取放货。

 

支撑油缸的设计

 

由于货物叉取的动作是在AGV侧面完成,当伸缩叉伸出作业时,AGV的重心就会发生偏移,造成整体的不稳定性。“木牛流马”在车体侧面增加了支撑油缸的设计,以确保AGV在货物叉取作业时的稳定性及精准度,该技术也已成功申请到专利技术1项。

 

 

传感器布局设计

 

特有的传感器布局方案,对货物进行了超高、超长和超宽的全面检测,从而确保了AGV作业时的安全性,杜绝因货物摆放不规范而造成的货物跌落损失和安全事故的发生。

 

AGV自建数据库的应用

 

AGV上增加读码器的设计,当客户仓库管理系统给AGV发送任务时,读码器对托盘上的条码进行二次校验,保证货物的准确存放。同时,“木牛流马”给AGV载入了自主开发的数据库管理软件,既可以起到数据核对的作用,又对客户仓库管理系统的数据做了同步备份。为客户盘点带来了便利,也防止了数据的丢失。

 

自动更换巷道和充电

 

整个自动化仓库共24个巷道,每台AGV负责2个巷道的作业任务。与堆垛机相比,AGV不需要铺设轨道,并能进行巷道更换作业。“木牛流马智能交通管理系统”的应用使得AGV可在2个巷道间自由更换;相邻的2台AGV可互为替补。当发生单车故障时,不会影响到作业任务的正常进行,从根本上确保了作业效率的有效完成。整个项目配备了“木牛流马”智能充电系统,并为客户定制了合理的充电策略,从而实现24时连续作业的需求。

 

 

 

 

实现需求,获得客户认可和好评

 

整个项目的上线运行,符合了客户窄通道、楼面承重、非常规托盘搬运、连续24小时自动作业的仓储物料搬运堆垛需求。在满足库存需求的同时,又保证货物运转的效率,为客户提高作业效率,方便安全管理的同时也降低了人力成本。无论从难度上还是效率、效果上都符合企业的要求并得到企业好评与认可,进而树立“木流牛马”企业品牌形象。
 

文章来源于中国《现代物流》杂志 

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