赵 越

上海仙工智能科技有限公司 CEO兼总经理 

热忱之心不可泯灭，

创业和经营亦如是。

选择机器人领域，持续热爱

“少年天才”，形容赵越恰如其分。就读于浙江大学竺可桢学院的赵越，在校期间曾两次带领团队获得RoboCup小型组世界冠军，获得了中国在此领域的突破性成就。怀着对机器人的热爱，赵越在毕业之后决定成立仙工智能。“做这样的决定并不困难，困难的是如何在决定之后有勇气面对充满挑战的未来。”

彼时最大的困难，莫过于市场的空白。一方面，客户对于AGV、AMR的需求未觉醒，另一方面AMR行业自身处于初生阶段，客户不知道AMR应该如何用，AMR行业同样在探索为客户赋能的切入点。

此时的仙工智能并不迷茫，却很繁忙。“当时仙工智能一直在服务非标化的项目需求，我们甚至需要为客户提供机械设计、电路、软件算法、应用软件等细节的研发服务。”上海仙工智能科技有限公司（全文简称：仙工智能）CEO兼总经理的赵越回忆道，“于是我们开始思考和审视身处的环境和市场，更重要的是思考我们的未来在哪里。”

历经不同阶段于摸索中寻找未来

于是，作为机器人领域的佼佼者，赵越以机械臂的发展为参照，希望能够找到可能的答案。赵越表示，同为机器人，机械臂经过多年发展之后，形成了以抓取重量为基准的标准化设计与制造，并在此框架之下实现了客户的个性化需求。在他看来，这也将是AMR行业的未来。

那如何让现实照进这个未来呢？

标准底盘产品

仙工智能的第一个答案是标准底盘产品。于是，仙工智能推出了AMB（Auto Mobile Base）系列产品，该系列产品是采用激光SLAM技术的标准移动机器人底盘，配备核心的地图构建和定位导航功能，机体内部预留丰富的上层机构扩展接口，可快速帮助用户实现移动机器人的各种应用。

不过，仙工智能很快发现，仅是标准底盘产品难以实现对于未来的全部构想。其关键在于，机器人产品的“不标准”。赵越坦言道：“移动机器人行业是一个新兴行业，本身标准化的建设需要一定的时间，更重要的是，底盘产品门槛过低，客户需求又非常繁杂，各种定制化非常常见。显然，标准底盘产品既无法帮助我们高效地赋能AMR行业和客户，更难以成为我们的核心竞争壁垒。”

标准控制器产品

于是，仙工智能再一次审视了AMR行业之后，发现标准控制产品才是真正的“答案”。由此，仙工智能也迈入发展3.0时代——标准控制器阶段。作为AMR机器人的核心部件之一，控制器是实现其满足不同场景需求的关键。不过，由于仙工智能合作伙伴服务的客户以制造业为主，涵盖了众多的场景与需求，这为仙工智能开发标准控制器产品带来了极大的挑战。

赵越坚定地认为，最大的挑战在于人性。一方面仙工智能需要适配市场上各种类型的激光雷达、伺服驱动器、电池协议等，重复性高且成就感不足，走在这条艰难的路上，研发人员必须要具备强大的毅力；另一方面，仙工智能的合作伙伴往往能够获得在金额上令人艳羡的终端客户订单，这对于仙工智能而言也是极大的诱惑，毕竟从控制器到机器人成品和系统只一步之遥。因此仙工智能需要克服这样的诱惑，持续地为合作伙伴赋能，进而为客户创造价值。“相比之下，如何通过标准控制器产品满足不同场景的不同需求，反而不是那么大的挑战了。”赵越笑着说道，“回想起来，伴随着整个物流装备行业的发展，我们曾拥有了多个不同发展方向的机遇，而放弃一些方向也需要极大的勇气。”目前，仙工智能打造了SRC系列控制器解决方案，并配合功能强大的客户端软件Roboshop Pro，帮助客户快速实现机器人搭建。据介绍，SRC系列控制器解决方案适配多种不同的运动模型，以及不同品牌的不同型号激光雷达、伺服驱动器、传感器和其他产品。赵越表示，提供标准控制器产品是仙工智能3.0阶段的第一步，第二步则是以标准控制器产品为基础，为客户提供完整工具链，帮助客户降低研发、制造AMR的门槛。据赵越透露，目前仙工智能合作的AMR企业已经达到了中国市场总量的三分之一，仅2021年仙工智能就完成交付了700个项目。

“控制+标准+集成”正式迈向4.0阶段

仙工智能通过控制器解决方案针对不同场景、不同功能、不同形态等需求，搭建相应机器人产品，形成行业解决方案。因此，仙工智能希望以此为基础，通过对不同控制器的串联，形成以控制器为核心的软硬件产品矩阵，从而实现真正的“集成”，达到快速构建行业解决方案的目的，在为众多想做移动机器人的集成商客户深度赋能的同时，也为终端客户提供真正的“端到端”服务。这就是仙工智能正在迈向的4.0阶段——“控制+标准+集成”，一方面是为了能够帮助战略合作伙伴进一步赋能终端客户，另一方面则是为了解决目前智能制造以及智能物流的实际痛点。就目前而言，所有的智能制造及智能物流项目都由系统集成商负责整体规划，各环节由不同解决方案商共同完成服务，但是由于每个企业的设备及解决方案都具备独特性，因此各环节解决方案的有效利用率，项目整体的协调性、衔接性、流畅性可能会因此受到影响，进而影响了“端到端”整体解决方案落地效果。

“不过，每个解决方案中的设备都有控制器。”赵越解释道，“而控制器解决方案是我们强项，因此希望通过打通各环节设备的控制器产品，降低和加快交付的成本与周期，从而完成‘端到端’解决方案的布局。”

新阶段的新挑战

当然，要完全迈入这个阶段，仙工智能同样面临着相当大的挑战。首先是行业发展现状所带来的的“取舍之道”。

其次，行业的欣欣向荣和形势大好与人才储备不足的矛盾，正在成为仙工智能乃至整个行业的一大挑战，甚至在无意中形成了一定的人才溢价。人才溢价不仅堆高了行业的经营成本，也间接地提高了企业的流动性。此外，部分如芯片短缺、疫情等黑天鹅事件也正在成为行业的挑战。

新应对之道

对此，仙工智能也采取了不同的应对之道。通力合作的战略合作伙伴正是仙工智能迈向“4.0阶段”的基础。据赵越表示，仙工智能的合作伙伴，必备以下几项特质：或精熟某些客户行业和需求，或非常了解某些地域，或拥有优秀的客户合作关系，或精通某类机器人（车型）等。“这些特质并不是我们要求的，而是我们针对现有合作客户总结而得出的。”赵越补充道，“事实上拥有这些特质、掌握以上Knowhow的合作伙伴都已经是目前中国AMR市场的佼佼者。”

一方面，仙工智能一直在贯彻“惠人达己、守正出奇、始终创业、追求极致”的价值观。对此，赵越解释道，为客户创造价值是商业本质，而为企业自身和员工创造价值则是企业组织能力的体现。“我们的发展愿景是构建核心控制基础设施，并在实现发展愿景的过程中实现与客户、员工互相成就。”

谈及未来，赵越表示过去仙工智能的主要精力，在于产品及解决方案的基础架构建设，而未来则将逐步结合客户行业，不断地与合作伙伴一起将场景融入解决方案，为客户赋能。“仙工智能的定位是移动机器人制造及方案提供商。”赵越最后说道，“未来仙工智能最大的挑战不在于市场和行业，希望能够为中国机器人事业的发展贡献自己全部的力量。