以下文章来源于汇聚自动化 ，作者OMV

此项目包含8台前移式叉车和2台潜伏式AGV，用于煤矿机械结构件的生产车间空架及满架的自动搬运和自动入库以及自动拆分和出库等作业。前移式叉车额定载荷5吨，起升高度3米，潜伏式AGV额定载荷10吨，采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；采用8轮结构，增加了运行的稳定性，使运行更平稳，定位精度更高。

5T前移式叉车

WRW50型前移式叉车，额定起重量为5000kg，车架为焊接式，4支点形式；以磷酸铁锂电池为动力源，起升机构采用两级或三级门架，最高起升高度可达7米，交流电机驱动行走和起升，汇聚自有控制技术，采用麦克纳姆轮，8轮结构，增加了运行的稳定性，已取得型式试验合格证。

 

 

试验现场图片：

制动性能试验

稳定性试验

超载33%试验

货叉自然下滑量试验

10T潜伏式AGV

采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，实现零回转半径、侧移、全方位无死角移动。可方便的潜入各类工件托盘下。穿行于托架之间、在狭小空间内全方位无死角任意漂移。可满足120mm高度范围内升降功能，承载10吨（可定制）。

 

项目核心优势

长距离运输

能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。

 

改善物流管理

能够让货物摆放的更加有序整洁规范，合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化搬运。

 

可靠的调度控制

通过调度系统进行数据分析和远程控制，满足从起点到终点的无人化搬运工作；

 

安全性

自动导引移动，路径明确，在行驶路径上遇到障碍物会自动停止，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性。

 

成本控制

能够节约人工，快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作减少雇员流失率。