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【特别企划】技术&场景,AGV发展“百花齐放”
时间:2020-01-10 18:14       来源:文 | 本刊编辑部
AGV从诞生到现在,从未缺过关注的目光。仅以CeMAT ASIA期间的展示为例,AGV已经连续成为了近几年的焦点之一。2019年是本刊第四年重点报道这个领域。AGV产业发展至今,又呈现了哪些新趋势?

过去三年,AGV显然是中国智能物流的明星,风头盖过了一众如穿梭车、堆垛机、机械臂等智能物流装备。KIVA、小黄人的走红,不仅吸引了众多来自业内外的目光,也提起了各领域对AGV的兴趣,并且也确实带动了发展。

据统计,2018年中国AGV销量已达到2.96万台,相较2017年的1.35万台同比增长119%,2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元人民币,AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长,预计到2020年将达到60亿元人民币规模。尽管AGV的走红在仓储物流端的应用,但是从2018年数据来看,AGV应用领域中物流占比仅为15.8%,排在汽车领域(23.8%)、家电制造(21.2%)之后。除此之外,烟草、食品、3C电子亦是AGV的重要应用领域。

 

 

近几年的技术发展

 

从AGV近几年的技术发展来看,主要集中在以下几大方面。

最重要的就是导航方式。AGV经历了磁导航到视觉SLAM的发展历程,总体而言,AGV的使用灵活度在不断上升,产生边际成本,例如对现场环境的改造、后期的拓展等也在逐步降低。所有导航方式中,目前以二维码惯性导航方式应用最普遍,由于二维码方式对环境要求相对较低,且易于实施,设备运行更稳定,因此成为了最为广泛的导航方式。而在CeMAT ASIA2019上,不少企业展示了最新的视觉导航(也有企业称之为轮廓导航)技术,预示着未来用户对AGV的导航方式选择也将进一步多样化。

 

同时在进步的还有软件调度系统。导航方式的进步让小车本身跑起来更顺畅,调度系统则帮助小车更好地完成任务。调度系统的进步体现在任务的多样性和对小车控制数量的增加,目前不少项目动辄需要上百台设备执行不同订单,因此稳定的调度系统便是关键。

此外,AGV所采用的电池、控制器等也在不断优化升级,以帮助设备实现更好的续航能力和执行精度。当然AGV的工业设计也越来越优秀,不仅是外形时尚,AGV的高度也越来越低,更能够节省仓储空间,适应更矮的货架,例如某些AGV产品的高度已经降低至280mm以下。

此外,无人叉车也正在成为行业热点。例如木牛流马、未来机器人、井松科技等企业,纷纷展出了已经在客户行业中成熟应用的无人叉车产品,应用在汽车制造等领域,极大帮助用户降本增效。

 

 

应用场景成为新的发展方向之一

 

如今,导航技术和调度系统已经比较完善,当然仍然存在优化的空间,但是已经不足以作为AGV企业核心的竞争力。而从CeMATASIA的展出趋势来看,AGV已经从电商仓储扩展到更多,如制造业线边、机场行李搬运等领域。

 

 


如在CeMAT ASIA 2019上,快仓智能展出的全新料箱存取一体机器人,能够适用于零售、电商、生产制造业、食品、烟草等行业的物流运输场景。该解决方案一次能够搬运多达六个料箱,完美解决制造业产线对接点多,各个对接点一致性难以保证的问题。据了解,这其实也已经是快仓智能在该类型推出的第二代产品。再例如新松展出了最新研发的分拣型AGV,采用了轮廓导航,能够适用于机场等环境的行李搬运等环节。



在应用场地方面,AGV企业也在不断适应用户企业的现实情况和需求。还是以快仓智能为例,展出了坡道、砂石、泥土等地面的场地条件,这意味着AGV的使用对于场地的要求不再那么严苛,用户也可以相应减少场地改造的经济和时间成本。更重要是的,AGV能够在一定的恶劣场地上运行,为未来AGV走出四面墙内提供了更多的想法验证。对此,相关业内人士表示,AGV走出四面墙并不意味着成为目前已经在落地的智能驾驶,而是应用在例如月台等靠近仓库但地面条件更复杂的场景。相比于库内,月台受到磨损的几率更大,诸如二维码等导航方式很容易被限制(二维码破损等),而快仓智能等企业的努力,为这些场景的未来智能化提供了可能。

 

 

隐患仍然存在

 

可以说,AGV行业目前已经形成了百花齐放的局面,但是就整个行业而言,依然存在不少的隐患。

首先就是同质化竞争。AGV行业的飞速发展,必然带来同质化竞争,无论是从导航方式、工业设计、产品功能,均体现了该行业内同质化竞争严重的问题。各企业也意识到了这个问题,并开始从不同角度打造自身的差异化优势。例如马路创新以“大规模集群”为特点,重点打造自身在大规模应用场景的能力。在马路创新看来,大规模集群意味着复杂多样,甚至是在一个混乱的场景下对其进行合理的规划。复杂多样包含了环境、设备、任务等多样化,包括订单高低峰带来的成本效益的平衡。




另一方面,市场小,集中度低也是比较严重的问题。正如上文统计,2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元人民币,据不完全统计整个行业已经存在200多名“玩家”,由此可见行业的集中度之低。业内不乏如极致嘉、快仓智能、海康机器人、立镖、新松、马路创新、牧星智能等“明星”企业,但更多的是埋头苦干的竞争者。而且,除了本身行业内的竞争,不少行业外的企业们开始充当起“搅局者”,原本不具备AGV产品和解决方案的企业也纷纷切入这个赛道,以求自身的解决方案更加智能和完善,这也进一步加剧了行业的竞争程度。针对这样的竞争环境,也有业内人士表示,洗牌在所难免。参考过去其他行业的发展历程,只有通过不断地洗牌和优胜劣汰,真正拥有能力的企业才能获得更优的市场空间。

而AGV行业的未来,也不外乎采用更多的新技术和拓展更多的应用场景。

新技术如5G的商用化。作为革命性的通讯技术,5G带来的更强带宽,能够帮助企业实现大量实时的处理数据,最快地消除运用过程中产生的问题,保证现场的稳定运行。再例如电池技术、电控技术的进步,使其能够适应超高、低温的环境等。

技术的进步也将迎来场景的拓展。例如导航方式的进步,将会进一步降低客户对现有场地的改造,设备的运营也将更加体现智能;而上文所提到的电池等技术的进步,也能够促使AGV进入冷冻库等作业场景代替人工作业,避免恶劣环境带来的身体损伤。

无论如何,对于AGV企业而言,坚持并优化自身的核心竞争力,积极应对行业竞争并帮助用户正确认识解决方案的功能和适用性,才能让自身和行业得到更好的发展。





文章来源于中国《现代物流》杂志


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