文 | 北自所（北京）科技发展有限公司 陈传军、崔兆明、朱岩

欧诗漫集团创建于1967年，多年来致力于珍珠深加工、珍珠美颜技术研发和服务，成功打造出中国范本式珍珠产业链，集珍珠科研、养殖、生产、销售为一体，并形成珍珠化妆品、珍珠健康养颜品、珠宝首饰三大产业。北自所（北京）科技发展有限公司为欧诗漫量身定制的智能物流仓储系统，助力其以责任心和使命感将中华千年珍珠瑰宝传承与创新发展。

高效解决方案提升出库效率和货位利用率

该项目是欧诗漫集团首个化妆品智能物流仓储中心，存储产品种类1,000余种，化妆品行业的出库订单特征类似快销品，品规较多，且出入库量较大。鉴于该项目业务范围主要为B2B批量发货，以整箱或多箱出库发货为主，欧诗漫智能物流仓储项目主要由托盘立体库（10台托盘堆垛机、23,808托盘货位）、纸箱miniload立体库（2台箱式堆垛机、23,760箱货位）、搁板货架零头库、机器人拆垛系统（6套机器人）、托盘输送系统、纸箱输送系统、自动分拣系统、WMS管理系统及WCS监控系统等组成。具备成品托盘和纸包装箱自动出入库、自动拆垛、自动分拣、配送等功能，实现了智能化的订单统筹与分解，以及托盘库到Miniload库再到搁板货架库的自动补货，既保证了出库效率最大化又提高了货位利用率。

具体作业流程

具体作业流程如下：

1、成品入库

整托货物在入库区完成人工码垛后由叉车运送至托盘立体库入库口，通过托盘输送线进入立体库，自动入库至WMS系统分配的指定货位存储，完成入库作业。

2、整托出库

堆垛机及输送系统根据WMS系统的指令自动将指定的整托货物送至一层出库口，叉车叉取至指定装车位完成出库作业。

3、拆垛出库

堆垛机及库区输送系统根据WMS系统的指令自动将整托货物送至二层拆垛区域，输送系统将货物送至指定的机器人拆垛工位，采用3D视觉识别技术将整托货物拆垛成整箱放置于箱式输送线上。拆垛后的整箱有以下几种属性及去向：

A.发货出库作业：出库订单下发后，系统根据托盘库和纸箱库的库存情况，自动判断优先从哪个库生成出库任务响应该出库订单需求。当从托盘库拆垛出库时，拆垛后的纸箱通过螺旋提升机自动降至一层箱式输送系统，汇入分拣机分流至指定的装车道口发货。

B.剩余存储作业：上述发货拆垛作业的剩余尾盘，由机器人全部拆垛成单箱，通过二层的箱式输送系统自动输送进入miniload立体库存储。空托盘自动叠垛后回立体库存储。

C.反拣选作业：如某一整托产品的发货拆垛量大于尾盘量，则进行反拣选作业，即机器人拆垛若干纸箱进入miniload库存储，剩余的尾盘通过托盘提升机降至一层输送系统，直接出库发货。

D.补货作业：当纸箱miniload立体库的安全库存量报警时，系统发起补货任务。拆垛机器人拆垛后的纸箱自动输送进入miniload立体库存储，解除安全库存警报。

4、Miniload整箱出库

当miniload立体库中的库存量满足出库订单需求的品种和数量时，系统自动从miniload发起出库任务，出库纸箱从一层的箱式输送系统汇入分拣机分流至指定的装车道口发货。

5、拆零拣选出库

在miniload立体库的南侧规划有拆零拣选区，整箱产品放置于搁板货架上，对于拆零拣选的订单，拣选员在该区域直接将产品逐个拣选放置于订单料箱中，订单拣选完毕的料箱经人工复核无误后，打包完毕的纸箱经箱式输送系统汇入分拣机分流至指定的装车道口发货。

高效自动化，奠定行业基础

该项目首次采用基于机器人3D视觉技术的拆垛系统，实现了“货到机器人”的自动拆垛；同时，miniload库采用双工位夹抱式高速伺服堆垛机实现整箱产品的快速出入库作业。在分拣系统中，通过精准且合理的分拣口，极大提高了人工二次复核速度，系统通过与上位系统对接可做到箱码全过程可追溯。

欧诗漫智能物流仓储系统投入使用后，实现了物流管理自动化，物流作业及时、准确、高效，进而提高了服务质量和企业综合竞争力。该系统为化妆品行业的智能物流仓储发展奠定了基础，将会引领智能制造技术在化妆品行业的进一步发展，加快化妆品行业智能化制造转型与升级。