上海仙工智能科技有限公司 副总裁 丁 霞

智慧供应链衍生出复杂多变的移动机器人及智能化软硬件物流设备，如何以标准化产品协调各类非标移动机器人需求，引领可持续发展，正是工业物流企业所面临的困局。

战略性：回望历程，探索企业定位

“一个公司的发展定位是逐步明确的，换句话说，是一个探索的过程。”上海仙工智能科技有限公司（下文简称：仙工智能）副总裁丁霞如是说。

“客户需要什么，我们就开发什么。”是仙工智能发展的第一阶段——“定制化阶段”。基于此，仙工智能生产过众多种类的移动机器人，如图书项目巡检机器人，工业物流搬运机器人，甚至清洁、消杀等服务机器人。在审视已交付的众多设备过程中，仙工智能总结并提炼打造出移动机器人标准底盘，开启企业发展的第二阶段。

 

公司战略

然而经过一段时间的尝试，发现不同行业客户群体，需求皆不一样，企业又该如何理解其应用场景，进而满足不同的客户需求呢？

“彼时，我们进一步思考，底盘依旧不是一个最佳可复制形态，并分析聚焦到了移动机器人的核心零部件——控制器。”丁霞继续道。基于移动机器人控制器，仙工智能设计了不同类型的标准款工业移动机器人，结合实际场景制定了完善的解决方案，帮助客户解决问题。在探索过程中，企业进入新的发展阶段，成为以技术引领为核心竞争力的产品公司是仙工智能的原生动力，仙工智能确立了企业的当前战略定位——“面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合”。

超前性：打造产品组合 化知为行

明确了自身在产业链中的定位后，仙工智能充分发挥自我优势，不断完善标准车体库中产品性能，与海内外各集成商一起丰富非标车体库，打造形成了基于仙工智能控制器的AMR生态系统。

在该生态系统内，集合了数百个典型造车案例。仙工智能既可以为集成商和终端客户提供标准移动机器人，又可以提供控制器造车方案，快速制造各种类型的非标准车体。当仙工智能与客户一起完成新的造车需求后，可再次进入该系统为其他合作伙伴提供支持，使生态系统循环往复不断完善。

 

车型库

目前，仙工智能服务客户已超400家，每年造车逾万台，下游行业覆盖3C、锂电、光伏、半导体、烟草、造纸、纺织、汽车零部件等。丁霞表示：“只有深入各个行业细分场景进行实践，你才能知道行业面临的问题与需求。比如识别料箱大小，识别物体长宽高，甚至识别各种非标物品，涉猎足够多的场景，了解足够多的需求，更便于我们迭代控制器性能。”

除控制器及衍生的产品组合外，软件则是又一研发重点。在实际的应用场景里，产品最终需要帮助客户解决问题，不论是自动化设备还是场景系统，均需适配的系统解决方案。因此，仙工智能研发了一套完善的数字化软件，打通终端执行设备（AMR）与客户自有的各类业务系统之间的联系。

 

数字化系统软件

RDS统一资源调度系统：若终端客户实际使用多家集成商提供车体，只要车体内部采用仙工智能的控制器，皆可通过RDS进行全面调度；

MWMS仓配一体化系统：可以与客户各类业务系统打通，不仅具备传统WMS仓储业务和数据的管理能力，还能整合管理移动机器人和各类设备，实现场内自动化搬运；

Meta-V数据可视化系统：引入数字孪生的概念，制造一比一虚拟空间，通过三维空间展现数据信息变化，让数据信息展示更加直观立体，打造真正的数字化智能工厂。

丁霞围绕Meta-V展开介绍，该软件以数据可视化技术为核心，通过低代码及图表编辑工具，将从企业信息系统，或业务系统中获取来的数据进行分析整合，并自动生成为数字大屏、3D数字孪生、3D仿真等软件应用。

“我们的下游集成商与终端客户在沟通方案时，可能存在难以用语言描述的情况，为了便于客户理解，Meta-V可以快速建模，在模型中进行意见修改，能够大大提高项目效率。此外，它利用数字孪生技术，实时分析物流仓储内的设备运行数据，帮助仓储提升效率，减少成本。”

理论性：《控制器蓝皮书》引领产业

随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。

在推出移动机器人控制器产品后的几年时间里，仙工智能与越来越多客户建立粘性，扩大自身的业务量。如今，仙工智能已走出国门，得到更多的海外客户认可，成为控制器这一细分赛道的领军企业。

基于此，仙工智能联合第三方推出了国内外第一部《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书》。蓝皮书的发布，一方面能够为本体厂商及集成商提供选型思考、为投资方提供参考；另一方面，也为行业的发展趋势做了深度解析。丁霞进一步说道：“我们愿意将有关控制器的历史沿革与未来发展趋势分享于大众，秉承开放包容的理念，为行业玩家们带去可供参考学习的前瞻内容知识。”

创新性：发挥优势 谱写未来

无论是推出产品组合，还是联合发布《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书》，都为仙工智能的发展带来新机遇、注入新动力。这种无时无刻，无处不在的创新，完美诠释了仙工智能“追求极致，始终创业”的企业文化。

丁霞肯定创新的价值，她认为不断更新是企业长远发展的基石，用技术手段建立核心壁垒是长期方向，尤其在工业赛道里。

仙工智能不断深耕技术，在提升产品稳定性的同时持续创新，正在通过算法开发自适应定位导航，以适配更为复杂的工业应用场景。此外，仙工智能也在进一步提升产品精度，在特定环境下，仙工智能AMR的定位精度已远超行业水平，由±5mm提升至±1mm。诸如此类的创新，不胜枚举。

 

全球商务地图

基于中国智能制造的快节奏和工厂供应链场景的复杂程度，仙工智能的控制器技术迭代亦发展迅速，出海优势不言而喻。目前仙工智能业务已覆盖二十多个国家。

知者不惑，勇者不惧。谈及未来，丁霞总结道：“仙工智能一是继续深耕工业物流自动化行业，专注移动机器人的控制器及解决方案，携手集成商一起为终端客户提供服务。二是通过在移动机器人中所拥有的智能控制技术和数字化软件技术，从物流领域向泛工业移动控制领域进行拓宽，以自身发展为行业创造更多机遇。”

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文章精选/现代物流-120期