智库智能重新定义托盘到人，发布全新U-bot全向堆高机器人，创新引领新一轮技术革命和托盘到人场景变革。

 

智库智能董事长兼CEO-蔡传玉

在万物皆智能的市场发展背景下，工厂对管理模式、制造模式、运营模式都趋向于智能化、自动化、数字化发展，这亦同步带动了物流装备行业的发展。其中，由于无人叉车能够长时间代替人工作业，具有更安全高效、节省成本、抗干扰强并适用于特殊环境等优点，许多工厂在新建仓库或者老库改造时都希望以无人叉车来代替人工作业。

根据世界工业车辆协会（WITS）统计，全球叉车销量从2016年的115.3万台升至2022年的200.6万台，市场持续提升。其中，自动化无人叉车的占比正逐年提升，全球市场占有率有望继续增加。目前，中国自动化无人叉车厂商主要分为传统叉车厂商、AGV/AMR厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类。

聚焦仓储物流的具体场景，其中货架到人、料箱到人系统竞争已然白热化。但托盘到人的市场发展前景广阔，同时存在诸多尚未被开发的客户需求产品及解决方案。基于此，智库智能（全称：江苏智库智能科技有限公司）以“让仓库更智能，让工业更智慧”为愿景，不断开拓托盘存储拣选新场景，专注自研托盘仓储机器人及智能仓储软件。

重新定义“托盘到人”

智库智能从成立之初便聚焦托盘仓储机器人细分赛道，面向全球客户提供“托盘到人”智能仓储解决方案。

智库智能董事长兼CEO蔡传玉分析道，“当前的仓储物流解决方案包括货架到人、料箱到人、托盘到人，以及跟随机器人等多种研究领域。而移动机器人厂商更关注料箱机器人，或‘货架到人’仓储解决方案，但在实际立库场景中，托盘存储容器占比更高。综合情况下，智库智能深入洞察客户痛点，重新定义‘托盘到人’，并针对不同业务场景的托盘仓库进行深入开发，推出多样化的产品组合和系列解决方案，比如在高流量拣选、密集存储、仓储拣选搬运一体化等业务场景。”

 

▲ 四向穿梭车自动化立体库

创新技术 深耕产品

在2023年工博会上，智库智能为物流仓储机器人带来了新的产品和行业思考。蔡传玉表示：“从技术与需求等多方因素考虑，智库智能一直在思考要开发什么样的新产品？如何真正解决客户的高位存储和快速拣选双重需求？”

尽管此前智库智能通过托盘四向车立体库解决了高位密集存储的客户需求，但聚焦高度为12米以下的仓库，托盘四向车立体库的在拣选效率和ROI方面并不是最优的解决方案。

 

▲ U-bot 全向堆高机器人

在观察到传统叉车AGV存在动作繁杂、行驶方向单一、综合效率低下等劣势后，智库智能坚守“一米宽，一万米深”的匠心精神，经过613天潜心研发，1,200小时性能测试，推出了全球首款存储密度超高、存放货速度超快的——全向堆高机器人U-bot（全文简称：U-bot）。

01U-bot，“托盘到人”新物种

创新是仓储机器人智能化升级的应有之义。由智库智能针对托盘到人存储拣选系统而自主研发的“全新物种”，U-bot开创了托盘拣选新时代，其具有窄巷道灵活行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等特点。

高密度存储，降本增效。目前U-bot采用标准底盘，配合进口槽钢安全门架，适用于0~8米内堆高场景，行走、升降动作可并行处理。同时，该产品的最窄行驶巷道宽度2.1米，最小回转半径1.37米，很大程度上节省了巷道内外的通道空间，可使仓库的存储密度提升30%～500%。

 

▲ U-bot 全向堆高机器人进行叉取作业

超强悍性能，效率升级。U-bot底盘采用对角“双舵轮+转向轮”布局，巷道行驶速度相比于传统堆高AGV提升50%～100%。此外，设备采用的齿轮齿条式前移装置，相比于传统的液压式前移装置，速度控制更加平滑，运行更稳定，可实现前移速度提升100%。同时，配合行走、升降动作的并行处理，综合作业效率可提升40%以上。

全方位避障，极致安全。U型包裹式车身，车身对角配备两个激光雷达，其导航覆盖面更广，配合另一侧对角的双避障雷达，可以实现360°全方位避障。同时，全车配置3D深度相机，可智能识别托盘位姿，实现自动纠偏，尤其在高位取货和多次移库场景，可极大程度地保证叉取的精准性。

多设备协同，柔性更高。此次U-bot在控制系统方面亦进行了全面升级，内置多种机器人同场调度、空间模型冲突检测、智能排产的算法，能够实现多种类机器人协同执行任务，包括搬运、接驳、换层、充电智能化作业等，极大提升了作业效率。

02打造“托盘到人”产品矩阵

2023年是智库智能成立的第六年，经历从行业解决方案提供商到托盘仓储机器人设备商的发展历程，从聚焦电力行业到成长为服务全行业，智库智能在不断为客户解决仓储难题，从单一的托盘四向穿梭车产品，形成了包括U-bot全向堆高机器人3款（U4500、U6000、U8000）、R-bot四向穿梭车3款（标准款、冷链款、新能源款）、H-bot高速提升机2款（标准款、冷链款）以及“托盘到人”PTP智能仓储软件IWMS/IWCS/RMS等“托盘到人”产品矩阵。

 

▲ 智库智能全系列产品矩阵

03全新推出5大解决方案覆盖全场景

智库智能基于市场中不同行业客户仓储需求，适配不同SKU数、不同存储密度、不同出入库效率、不同拣选效率的存储拣选场景，推出了5种不同的全新解决方案，分别为R-bot四向穿梭车和H-bot高速提升机组合的标准密集存储解决方案；U-bot与横梁货架结合的标准存储拣选解决方案；U-bot与AMR组合的“大小车”超高效解决方案；U-bot与R-bot“前缓后存”的超密集解决方案；以及U-bot+R-bot+H-bot组合的超高位超高效超密集存储拣选“全能型”解决方案。

蔡传玉认为在同业竞争中，最大的痛点聚焦在托盘到人领域中，智能装备企业如何为客户提供更好的产品和解决方案。一方面，产品需做到市场领先，保证其原创性与唯一性；另一方面，新产品的解决方案需要与企业原有产品构成良好配合。客户可以根据自身实际的应用需求选择更适配的解决方案。

 

▲ U-bot与R-bot“前缓后存”组合解决方案

未来：“万物皆可托盘，托盘皆可到人”

相较于业内非标产品集成交付的模式，智库智能可以实现2～3个月全球快速交付，已在电力、食品、冷链、新能源、3PL、精密制造、医药等多个行业中，累计落地400余个项目。此外，智库智能亦在开拓海外市场，目前核心产品在日本市场已有成熟案例。

蔡传玉最后表示：“新的技术不断发展，一些物流自动化设备正在基于人的习惯优化升级。但未来将会逐步走向全无人化作业，智能仓储设备并非需要基于人的习惯进行改变，这仍有很多创新空间等待我们去完善。未来，智库智能仍将聚焦托盘到人场景，将颠覆行业原有存储拣选方案的应用瓶颈，最终实现‘万物皆可托盘，托盘皆可到人’。”

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