随着工业4.0的引入，我国钢铁行业在陆续探索智能化吊运、库区行车无人化建设，但随着仓库的利用效率、钢卷出入库效率以及钢卷质量要求的不断提高，传统的钢卷仓库堆放方式和吊具已经无法满足需求。钢卷卧式存储自动化立体仓库无疑是推进钢铁行业生产装备智能化升级的突破性举措。
 

解决方案

整个智能物流仓库面积约2422m²，其中立体仓库区占地约1297 m²，在巷道长度约100米，高约25米的存储区域设计规划了2套堆垛机系统，共包含2000多个货位，每个货位承重5000KG，每月出库流量可达13000T 。

ROBOTECHLOG

关键设备助力发展

由此可见，相较于一般的自动化立体库，钢卷立库最为明显的区别在于重量，而罗伯泰克BULL（公牛系列）堆垛机系统作为处理重型载荷最为理想的设备，以高稳定性、高可靠性完美匹配该项目需求。为了保证每次运送效率，堆垛机选用了先进的变频电机来确保驱动的优化时间，水平和垂直方向的移动可以同时进行，减少存取时间。
 

值得一提的是，在物料的配送方面，罗伯泰克充分考虑了车间布局，为其设计了“一轨双RGV、中间过渡接驳”模式，来实现铝卷从出库配送，到尾料回收/再出库、托盘/托盘组回收等功能，在满足效率的同时，提高配送灵活性及时效性，实现降低成本。一轨双车要求电气系统安全设计到位，也对调度系统的灵活性提出了更高的要求，确保RGV在灵活搬运的同时，不会出现“撞车”等情况。
 

在货架的设计上，由于土建净高24m无法扩展，但为满足10层规划要求且单货位承载不低于5T，罗伯泰克在立体仓库的货架系统横梁上采用了C-sigma梁。区别于普通抱合梁，C-sigma梁具备以下优点：

结构设计新颖：自动化立体库货架使用C-sigma梁在海外市场已成主流设计产品，其不同于国内常规抱合横梁的结构形式，抱合横梁是单根横梁挂接式，C-sigma梁长度可满足3~4个货格单元；

节省整体高度空间：本项目铝卷单托盘重量达到5T，常规抱合横梁规格需要达到140~160mm高度，1.5mm厚度，采用C-sigma梁只需120mm高度，2.0mm厚度；

更加环保：常规抱合横梁需要焊接挂爪，再表面喷涂处理，C-sigma采用镀锌原材料，无需喷涂，只需购买原材料滚轧成型即可；

吊装结构便捷：不同于常规货架安装，C-sigma梁货架在地面组装后，再整体吊装，降低了整体的安装成本。

项目投入使用后，佳和仓库的库存效率提升了5倍，在立体仓库整体的原材料、尾料管理上也更加清晰标准，自动化、信息化及智能化程度大大提高，降低了管理成本、提高了出入库效率。

钢铁冶金行业的发展如火如荼，在重载卷料的仓储应用上，自动化立库是未来发展的必然趋势。罗伯泰克将以定制化的设计开发及全流程服务能力赋能企业智能制造升级，助力产业发展，切实为客户解决痛点难点，实现降本增效。